[发明专利]用于提供行驶路线预设的方法

权利要求书

1.用于为车辆（300）的行驶路线系统提供行驶路线预设（100）的方法，

所述方法包括以下步骤：

•提供在要行驶的路线区段（150）中其他车辆（320）的多个所检测的轨迹（101），

•从所述所检测的轨迹（101）中确定轨迹预设（102），

•根据所述所检测的轨迹（101）确定偏差区（110），其中依据至少各个所检测的轨迹（101）与所述轨迹预设（102）的偏差来确定所述偏差区（110），

•至少依据所述轨迹预设（102）和所述偏差区（110）确定所述行驶路线预设（100）。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述所检测的轨迹（101）通过移动数据传输和/或通过车辆到车辆通信和/或在所述车辆（300）和/或基础设施（400）之间被传输。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述轨迹预设（102）是所述所检测的轨迹（101）的平均轨迹，其中优选地通过所述所检测的轨迹（101）的算术平均值来求平均和/或通过所述所检测的轨迹（101）的标准偏差来计算所述偏差区。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

进一步执行以下步骤：

•检测关于所述车辆（300）的在行驶路线（150）中的环境的传感器信息，

•依据所述传感器信息确定基于传感器的轨迹预设（103），

•依据所述基于传感器的轨迹预设（103）和所述偏差区（110）来适配所述行驶路线预设（100），特别是当所述传感器信息是特定于在所述车辆（300）要行驶的路线区段（150）中有障碍物（50）时适配所述行驶路线预设（100）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在确定所述轨迹预设（102）和/或所述偏差区（110）时考虑加权因子，其中在所述加权因子中考虑了在确定所述所检测的轨迹（101）与所述车辆（300）计划驶过所述路线区段（150）之间的时间，和/或所述所检测的轨迹（101）的所述其他车辆（320）的类型。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

确定所述行驶路线预设（100）的间隔取决于所述车辆（300）的行驶速度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

由至少部分自主的车辆控制器使用所述行驶路线预设（100），以便在横向和/或纵向上引导所述车辆（300）。

8.用于车辆（300）的行驶路线系统，所述行驶路线系统包括：

•接收模块（301），用于接收在要行驶的路线区段（150）中所检测的轨迹（101），

•计算单元（302），所述接收模块（301）将所述所检测的轨迹（101）发送给所述计算单元，

所述计算单元适合于从所述所检测的轨迹（101）中确定轨迹预设（102）并且依据至少各个所检测的轨迹（101）与所述轨迹预设（102）的偏差确定偏差区（110），以及

至少依据所述轨迹预设（102）和所述偏差区（110）确定行驶路线预设（100）。

9.根据权利要求8所述的行驶路线系统，

其特征在于，

适合于检测所述车辆（300）周围的环境的传感器（303）与所述计算单元（302）连接以便将传感器信息发送到所述计算单元（302），

其中所述计算单元（302）适合于根据所述传感器信息确定基于传感器的轨迹预设（103），以便附加地依据所述基于传感器的轨迹预设（103）确定行驶路线预设（100）。

10.根据权利要求8或9所述的行驶路线系统，

其特征在于，

所述行驶路线系统适合于执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于提供行驶路线预设（100）的方法。