[发明专利]注射模制系统

说明书

本公开涉及一种注射模制系统，其包括：注射模制设备，所述注射模制设备利用模具执行注射模制；以及输送机设备，所述输送机设备位于所述注射模制设备的一侧上，并且将所述模具插入到所述注射模制设备中，其中所述输送机设备包括能够连接到所述模具的致动器。所述注射模制系统还包括：模具检测单元，所述模具检测单元检测所输送的模具；致动器检测单元，所述致动器检测单元检测所述致动器的状态；以及控制器，所述控制器基于所述模具检测单元和所述致动器检测单元的检测结果控制所述输送机设备来禁止对所述模具的输送操作。

相关申请的交叉参考

本申请要求2018年9月21日提交的美国临时专利申请62/734914的权益，其全文以引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及注射模制系统以及使用方法。

背景技术

在通过注射模制机制造模制零件中，注射模制包括在夹紧之后将树脂注射到模具中的注射过程；为了补偿由于树脂固化引起的体积减小而在高压下将树脂压入模具的保压过程；将模制零件保持在模具中直到树脂固化的冷却过程；以及将模制零件从模具排出的排出过程。重复执行注射模制过程以获得所需数量的模制零件。在使用一个模具执行预定数量的模制后，将模具从注射模制机中排出，设定下一个模具并且将模具插入注射模制机中，并且然后利用下一个模具执行预定数量的注射模制。

US2018/0009146讨论了一种在用于模制零件的同时在用于一台注射模制机的两个模具(模子)之间切换的制造方法。US2018/0009146公开了将两个模具交替地插入注射模制机中的制造方法。

US2018/0009146的注射模制系统包括用于输送模具的致动器。致动器通过链接单元与模具链接。当致动器输送模具时，链接单元可能由于模具的重量而断裂。因此，优选地，注射模制系统可以检测模具是否移动到指定位置。

发明内容

根据本公开的一方面，一种注射模制系统包括：注射模制设备，所述注射模制设备构造成利用模具执行注射模制；以及输送机设备，所述输送机设备位于所述注射模制设备的一侧上，并且构造成将所述模具插入到所述注射模制设备中，其中所述输送机设备包括能够连接到所述模具的致动器。所述注射模制系统还包括：模具检测单元，所述模具检测单元构造成检测由所述输送机设备输送的所述模具；致动器检测单元，所述致动器检测单元构造成检测所述致动器的状态；以及控制器，所述控制器构造成基于所述模具检测单元的检测结果以及所述致动器检测单元的检测结果控制所述输送机设备来禁止对所述模具的输送操作。

附图说明

图1是注射模制系统的俯视图。

图2是注射模制系统的侧视图。

图3A是注射模制系统的剖视图。

图3B是链接单元和致动器的透视图。

图3C和图3D是链接单元和致动器的侧视图。

图4是注射模制系统的框图。

图5A-图5D是模具与致动器之间的链接单元由于疲劳而断裂的示例的图。

图6A-图6D是模具之间的链接单元由于疲劳而断裂的示例的图。

图7A-图7C是通过注射模制系统的操作的流程图。

图8A-图8F是包括两个致动器的注射模制系统的示例的图。

图8C-图8D是包括检测到模具不存在的传感器的注射模制系统的示例的图。

图8E-图8F是包括位于注射模制机的外部的传感器的注射模制系统的示例的图。

图9A-图9B是示出施加到致动器的力的图。

图10A-图10H是示出用于移动模具的替代机构的图。