[发明专利]用于车辆的制动系统、车辆和控制车辆的制动系统的方法

说明书

一种制动系统，包括：与第一轴(104)相关联的第一轴压力调节器；与第二轴(106)相关联并且连接到电子制动控制单元的第二轴压力调节器；电子制动控制单元，其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器的第一电控制信号和用于控制第二轴压力调节器的第二电控制信号；智能脚踏制动模块，其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器的第一气动控制信号和用于控制第二轴压力调节器的第二气动控制信号；电子驻车制动控制器，其被配置成能发出用于控制弹簧制动缸的第二气动驻车制动信号；和压力控制阀，其被配置成将第二气动驻车制动信号转换成用于控制第一轴压力调节器的第一气动驻车制动信号。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动系统，一种具有所述制动系统的车辆以及一种控制用于车辆的制动系统的方法。

背景技术

运输车辆的自动或近乎自动操作是一个相对较新的技术领域。更复杂的功能需要特殊的硬件基础结构。例如，当前的商用车辆系统需要驾驶员的存在和关注。然而，将来驾驶员将较少参与车辆的驾驶控制任务，并且自动系统应承担更重要的驾驶功能，这需要提高的可靠性水平，并因此需要不同类型的系统冗余。

商用车辆通常使用电-气动或线控制动系统，其中控制的电子部分被实现为单回路控制。在控制电子发生故障的情况下，驾驶员仍然可以通过脚来控制制动系统的气动部分，因为仍然可以使用两回路的气动备用系统。在高度自动化的车辆中，驾驶员不再处于控制回路中，或者甚至不可用或不存在于车辆中，上述制动系统将不能令人满意，因为在单电子控制回路发生故障的情况下没有任何方法可以替代驾驶员的制动控制。因此，将增加一些冗余到制动系统的控制中。

DE 10 2008 009 043 B3示出了一种用于商用车辆的冗余制动系统。所述系统利用集成在空气供应单元中的驻车制动器作为冗余制动致动器。对于未配备弹簧驻车制动腔的轴，拖车控制模块的控制输出用作轴调节器的气动控制输入。

EP 2 794 368 B1示出了一种用于商用车辆的冗余制动系统。所述系统利用集成在空气供应单元中的驻车制动器作为冗余制动致动器。对于未配备弹簧驻车制动腔的轴，空气供应单元包括附加的电-气动调节器，以产生用于轴调节器的气动控制输入的控制压力。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的是提供一种用于车辆的改进的制动系统、一种具有所述制动系统的改进的车辆以及一种控制用于车辆的制动系统的改进的方法。

所述目的通过根据本申请的一种用于车辆的制动系统、一种具有所述制动系统的车辆以及一种控制用于车辆的制动系统的方法来实现。

例如，根据实施例，可以提供一种用于多冗余制动架构的解决方案，其中将智能脚踏制动模块(iFBM)和rEPBi(EPB＝electronic parking brake：电子驻车制动)架构相结合，以提供两个附加的控制回路。该系统可以包括具有三个独立的电子制动控制回路的制动系统，这对于自动驾驶情况可能是必要的，在这种情况下，即使在单个故障的情况下，车辆也应该能够执行其任务。制动系统的冗余部分之间可能会有切换。根据一个实施例，这种切换可以是自动化的。在发生任何故障的情况下，可以启动二级或三级冗余制动系统。

一种用于车辆的制动系统，包括：

用于与车辆的第一轴相关联的行车制动腔的第一轴压力调节器；

用于与车辆的第二轴相关联的弹簧制动缸的第二轴压力调节器；

电子制动控制单元，其中，电子制动控制单元被配置成发出用于控制第一轴压力调节器的第一电控制信号和用于控制第二轴压力调节器的第二电控制信号；

智能脚踏制动模块，其中，智能脚踏制动模块被配置成发出用于控制第一轴压力调节器的第一气动控制信号和用于控制第二轴压力调节器的第二气动控制信号；

电子驻车制动控制器，其中，电子驻车制动控制器被配置成发出用于控制弹簧制动缸的第二气动驻车制动信号；