[发明专利]旋转式致动器

权利要求书

1.一种旋转式致动器，用于车辆的线控换挡系统(11)，其特征在于，

具备：

马达(30)；

输出轴(40)，与上述马达的旋转轴(33)平行地配置；以及

减速机构(50)，将上述马达的旋转减速并向上述输出轴传递；

上述减速机构包括设在上述旋转轴的轴心(AX1)上的传动齿轮(53)、和设在上述输出轴的轴心(AX3)上并与上述传动齿轮啮合的从动齿轮(54)；

上述从动齿轮是与上述输出轴不同的部件，具有与上述输出轴嵌合的环状部(71)和从上述环状部向径向外侧的一方突出的齿轮板部(72)；

上述输出轴在一端部(41)与另一端部(42)之间具有外齿部(44)；

上述环状部具有与上述外齿部嵌合的内齿部(74)；

上述从动齿轮，与形成在上述内齿部和上述外齿部之间的旋转方向的间隙相应地相对于上述输出轴可相对旋转；

上述齿轮板部的与上述传动齿轮啮合的啮合部(75)以及上述环状部的与上述输出轴嵌合的嵌合部即上述内齿部以轴向位置相互重叠的方式配置；

上述旋转式致动器还具备将上述马达、上述输出轴和上述减速机构收容的壳体(60)，该壳体具有上壳体部(61)及下壳体部(62)，上述上壳体部具备具有贯通支承孔(89)的隔壁部(65)，上述下壳体部形成有向上述上壳体部的相反侧突出的筒状突出部(69)，

上述一端部被与上述贯通支承孔嵌合的第1带凸缘套筒(46)可旋转地支承；

上述另一端部被嵌合在上述筒状突出部的内侧的第2带凸缘套筒(47)可旋转地支承；

上述从动齿轮以被上述第1带凸缘套筒的第1凸缘部(48)和上述第2带凸缘套筒的第2凸缘部(49)夹着的形式在轴向上被支承。

2.如权利要求1所述的旋转式致动器，其特征在于，

上述旋转式致动器还具备旋转位置检测部(80)，该旋转位置检测部(80)具有磁回路部(81)及磁传感器(82)；

上述磁回路部设于上述输出轴或与该输出轴一体地旋转的部件。

3.如权利要求1或2所述的旋转式致动器，其特征在于，

上述内齿部具有在周向上排列的多个内齿(73)；

上述外齿部具有在周向上排列的多个外齿(43)；

上述内齿部在周向的一个部位具有缺齿部(76)；

上述外齿部在与上述缺齿部对应的部位具有将夹着该部位的一对上述外齿彼此相连的结合齿(45)。