[发明专利]清洁车辆视觉传感器表面或信号传输表面的系统和方法

权利要求书

1.一种用于清洁车辆视觉传感器表面的系统，所述系统包括：

传感器清洁单元，所述传感器清洁单元安装在车辆上，具有被配置为将流体射流引导到车辆视觉传感器上的至少一个致动器；

传感器清洁单元传感器，所述传感器清洁单元传感器安装在车辆上，具有被配置为捕获车辆附近的环境传感器数据的至少一个环境传感器；

清洁电子控制单元，所述清洁电子控制单元被配置为接收来自传感器清洁单元传感器的环境传感器数据，并且基于接收到的环境数据确定用于控制所述传感器清洁单元的至少一个致动器的驱动频率和驱动振幅中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述环境传感器包括降水传感器或配置为确定表观风速和风向的气流传感器中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述降水传感器被配置为确定降水事件期间雨滴直径的尺寸。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述清洁控制单元设定有从用于0.01mm直径尺寸雨滴的360Hz至用于4mm直径尺寸雨滴的1040Hz范围内的驱动频率。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述致动器采用脉冲波调制的方式运行。

6.根据权利要求5所述的系统，还包括与所述传感器清洁单元连接的水源，其中，

所述清洁电子控制单元还被配置为基于接收到的环境数据来选择来自水源的水或环境空气之一，以用于与传感器清洁单元的致动器一起使用。

7.一种用于清洁车辆视觉传感器表面的系统，所述系统包括：

传感器清洁单元，所述传感器清洁单元安装在车辆上，具有被配置为将流体射流引导到车辆视觉传感器上的至少一个致动器。

8.根据权利要求6所述的系统，还包括：

清洁电子控制单元，所述清洁电子控制单元被配置为接收来自车辆视觉传感器的视觉传感器传输表面阻挡水平数据，所述视觉传感器传输表面阻挡水平数据指示对穿过车辆视觉传感器传输表面的传输信号的阻挡量，其中

当对传输信号的阻挡量超过预定阈值时，所述清洁电子控制单元确定用于控制传感器清洁单元的至少一个致动器的驱动频率和驱动振幅中的至少一个。

9.一种用于清洁车辆视觉传感器表面的方法，所述方法包括：

从安装在车辆上的传感器清洁单元传感器捕获车辆附近的环境传感器数据；

通过清洁电子控制单元确定驱动频率和驱动振幅中的至少一个，以用于控制安装在车辆上的传感器清洁单元的至少一个致动器；

通过传感器清洁单元的至少一个致动器产生流体射流，以清洁车辆视觉传感器表面。

10.一种用于清洁太阳能光伏面板表面的系统，所述系统包括：

传感器清洁单元，该传感器清洁单元安装在太阳能光伏面板的外围边缘上，具有被配置为将流体射流引导到太阳能光伏面板上的至少一个致动器；

清洁电子控制单元，该清洁电子控制单元被配置为从与太阳能光伏面板相关联的控制单元、或与储能测量装置相关联的控制单元接收发电效率数据，所述储能测量装置与清洁系统相关联，所述发电效率数据指示光伏面板受到的阻挡，

当发电效率的值低于预定阈值时，所述清洁电子控制单元确定驱动频率和驱动振幅中的至少一个，从而控制传感器清洁单元的至少一个致动器。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述致动器包括至少一个加热元件，以便控制流体射流的温度。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述致动器包括一个排放装置和一个打开或封堵喷嘴的电子控制的喷嘴盖，从而在不使用时防止污染物进入致动器。

13.根据权利要求1所述的系统，其中水被供应至所述致动器，当水与流体射流结合时，产生水喷雾。