[发明专利]道路标志识别装置

说明书

本发明根据道路标志的识别结果来正确地决定车辆的控制内容。本发明的道路标志识别装置(10)具备：图像获取部(101)，其获取图像；道路标志识别部(102)，其从图像获取部(101)所获取到的图像中识别道路标志；道路标志数据记录部(103)，其储存与多种道路标志的组合相关的道路标志信息；以及车辆控制信息确定部(104)，其决定用于自身车辆的控制的车辆控制信息。车辆控制信息确定部(104)根据道路标志识别部(102)得到的道路标志的识别结果和道路标志数据记录部(103)中储存的道路标志信息来决定车辆控制信息。

技术领域

本发明涉及道路标志识别装置。

背景技术

为了实现自动驾驶、防止交通事故，业界比较关注在行驶中的车辆上识别道路标志、将其识别结果用于车辆的控制的道路标志识别技术。

道路标志中，有的是将表示针对车辆的各种管制内容的主标志与表示适用主标志的管制内容的条件等对主标志的补充信息的辅助标志组合而成。在识别像这样将主标志与辅助标志组合而成的道路标志来进行车辆的控制的情况下，根据辅助标志的识别结果来进行针对车辆的主标志的管制内容的有效性判断是比较重要的。

关于将主标志与辅助标志组合而成的道路标志的识别，例如在专利文献1中揭示有一种标志识别装置，其具备：标志有效范围数据记录部，其预先储存有主标志和辅助标志所表示的有效范围条件；标志识别部，其使用拍摄车辆前方得到的图像来识别主标志和辅助标志；以及标志有效范围判定部，其使用该车辆的信息、地图信息以及所述标志有效范围数据记录部内的有效范围条件来判定该车辆是否处于所述标志识别部识别出的主标志和辅助标志所指定的有效范围内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010-282278号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的标志识别装置中，作为正确地判定车辆是否处于道路标志的有效范围内的前提，需要能够准确地识别道路标志。然而，辅助标志的文字和图案通常比主标志小，容易发生误识别。因而，在将专利文献1的标志识别装置用于车辆的控制的情况下，存在难以根据道路标志的识别结果来正确地决定控制内容这一问题。

鉴于这样的问题，本发明的目的在于提供一种根据道路标志的识别结果来正确地决定车辆的控制内容的技术。

解决问题的技术手段

本发明的道路标志识别装置具备：图像获取部，其获取图像；道路标志识别部，其从所述图像获取部所获取到的所述图像中识别道路标志；道路标志数据记录部，其存储与多种道路标志的组合相关的道路标志信息；以及车辆控制信息确定部，其决定用于自身车辆的控制的车辆控制信息，所述车辆控制信息确定部根据所述道路标志识别部得到的道路标志的识别结果和所述道路标志数据记录部中存储的所述道路标志信息来决定所述车辆控制信息。

发明的效果

根据本发明，可以根据道路标志的识别结果来正确地决定车辆的控制内容。

附图说明

图1为表示本发明的第1实施方式的道路标志识别装置的构成的功能框图。

图2为表示用于说明本发明的第1实施方式的道路标志识别装置的动作的场景的图。

图3为表示本发明的第1实施方式的道路标志识别装置的处理的流程的流程图。

图4为表示本发明的第1实施方式中的道路标志信息的例子的图。

图5为表示本发明的第1实施方式中的辅助标志的识别结果的例子的图。

图6为表示本发明的第2实施方式中的道路标志信息的例子的图。