[发明专利]门驱动装置以及相应的电梯轿厢、电梯设备和方法

权利要求书

1.一种电梯设备(10)，具有至少一个电梯轿厢(1)，所述电梯设备(10)包括：至少一个电梯门(2)和用于操作至少一个电梯门(2)的至少一个门驱动装置(3)，所述门驱动装置(3)具有：

至少一个传感器(4)，用于检测电梯设备(10)的门驱动装置(3)的驱动力；

至少一个传感器单元(9)，用于检测至少一种外部状况；以及

评估单元(5)，所述评估单元被设计成在正常运行中基于所检测的驱动力来确定：所测量的驱动力(6a、6b)是否超过基准驱动力(7a、7b)，其中所述评估单元被构造成用于确定障碍物是否与电梯门(2)接触，其中，通过借助传感器(4)实施的基准测量并根据楼层(15)来确定基准驱动力(7a、7b)，其中在无干扰的运行中，借助传感器(4)的每次测量一方面能够用于在障碍物方面进行检查并且另一方面能够用于对基准驱动力进行更新；

其中，评估单元(5)被设计成在确定与楼层相关的基准驱动力(7a、7b)时，顾及到检测到的至少一种外部状况，其中，所述评估单元(5)被构造成，使得在外部状况发生变化时，使用相应的已经存储的其他基准驱动力或者触发对基准驱动力的重新确定。

2.根据权利要求1所述的电梯设备(10)，其中，用于检测电梯设备(10)的门驱动装置(3)的驱动力的所述至少一个传感器(4)检测马达电流。

3.根据权利要求1或2所述的电梯设备(10)，其中，所述至少一种外部状况包括压力状况、温度状况、气流和/或风。

4.根据权利要求1所述的电梯设备(10)，其中，所述电梯设备(10)包括调节单元(8)，并且评估单元(5)和/或调节单元(8)被设计成使得当所测量的驱动力(6a、6b)超过基准驱动力(7a、7b)时，能够触发电梯门(2)的停止或反向运动。

5.根据权利要求4所述的电梯设备(10)，其中，所述调节单元(8)被包括在所述电梯设备(10)的电梯轿厢(1)中。

6.根据前述权利要求1-2，4-5中任一项所述的电梯设备(10)，其中，传感器单元(9)被固定在电梯轿厢(1)上。

7.根据权利要求1-2，4-5中任一项所述的电梯设备(10)，所述电梯设备包括电梯竖井，其中，传感器单元(9)被固定在电梯竖井中。

8.根据前述权利要求1-2，4-5中任一项所述的电梯设备(10)，其中，评估单元(5)被实施用于针对每个楼层(15)分别确定与楼层相关的基准驱动力，所述确定过程借助如下手段和参量：

在相应的关闭时间(16)和/或打开时间期间，对驱动力进行与楼层相关的基准测量；以及

借助传感器单元(9)所检测的至少一个情况。

9.根据前述权利要求1-2，4-5中任一项所述的电梯设备(10)，其中，评估单元(5)被以如下方式构造，使得：

针对布置在楼层(15)上的电梯门(2)检测的驱动力或针对所述电梯门确定的基准驱动力(7a、7b)，以及

借助传感器单元(9)所检测的情况

被用于或者能够用于计算至少一个其他楼层(15)的基准驱动力。

10.根据前述权利要求1-2，4-5中任一项所述的电梯设备(10)，其中，评估单元(5)被设计成，使得：基准驱动力能够存储在评估单元(5)中，其中，基准驱动力被设计为基准驱动曲线或设计为数值。

11.一种用于运行根据权利要求1至10中任一项所述的电梯设备(10)的方法，包括：

借助传感器来检测门驱动装置(3)的与楼层相关的驱动力

借助为此而确定的传感器单元(9)来检测外部状况，

借助驱动力的至少一个基准测量和所检测的外部状况来确定每个楼层(15)的基准驱动力(7a、7b)，

在外部状况发生变化时，使用已经存储的其他基准驱动力或者触发对基准驱动力的重新确定。