[发明专利]可移动平台控制方法、控制终端、可移动平台及存储介质

说明书

一种可移动平台控制方法、控制终端、可移动平台及存储介质，其中该方法包括：根据用户基于自定义编程页面触发的程序代码下载指令，下载目标程序代码包；控制可移动平台加载目标程序代码包；控制可移动平台运行目标程序代码包，以使可移动平台执行对应的动作。该方法能够提高可移动平台的编程便利性。

技术领域

本申请涉及可移动平台控制的技术领域，尤其涉及一种可移动平台控制方法、控制终端、可移动平台及存储介质。

背景技术

目前，市面上的机器人、无人飞机和遥控车等可移动平台均具备自定义编程功能，用户可以通过自定义编程功能编写程序代码，从而控制可移动平台执行高级动作，例如控制可移动平台在移动过程中进行旋转射击和按照设定的轨迹移动且旋转射击等。然而，编程能力弱的用户无法通过自定义编程功能编写程序代码，控制可移动平台执行高级动作，当用户想要在自己的可移动平台上体验高级动作时，需要请教编程能力较好的其余用户，但需要经过一段较长的学习时间才能编程实现可移动平台的高级动作，不便于用户对可移动平台进行编程，用户体验不好。

发明内容

基于此，本申请提供了一种可移动平台控制方法、控制终端、可移动平台及存储介质，旨在提高可移动平台的编程便利性，提高用户体验。

第一方面，本申请提供了一种可移动平台控制方法，包括：

获取用户基于显示的自定义编程页面触发的程序代码下载指令，并根据所述程序代码下载指令，下载目标程序代码包；

将所述目标程序代码包发送至可移动平台，以供所述可移动平台加载所述目标程序代码包；

获取用户触发的程序运行指令，并根据所述程序运行指令控制所述可移动平台运行所述目标程序代码包，以使所述可移动平台执行对应的动作。

第二方面，本申请还提供了一种控制终端，所述控制终端包括显示装置、存储器和处理器；

所述显示装置，用于显示自定义编程页面；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上所述的可移动平台控制方法的步骤。

第三方面，本申请还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括：

平台本体，包括底盘主体和设于所述底盘主体上的云台主体，所述云台主体用于搭载摄像装置；

动力装置，设于所述底盘主体上，用于对所述平台本体提供移动动力；

通信装置，设于所述平台本体上，用于与控制终端进行通信。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的可移动平台控制方法的步骤。

本申请实施例提供了一种可移动平台控制方法、控制终端、可移动平台及存储介质，通过显示可移动平台的自定义编程页面，使得用户可以自定义编程页面下载程序代码包，由控制终端将下载完成的程序代码包发送至可移动平台，使得可移动平台加载该程序代码包，能够在检测到用户触发的程序运行指令时，基于该程序运行指令控制可移动平台运行加载完成的程序代码包，使得可移动平台可以执行对应的动作，可以减少用户的编程时间，有效的提高了可移动平台的编程便利性，极大的提高用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。