[发明专利]用于辨识物体的方法和设备

说明书

本发明涉及用于识别物体的方法和设备(10)。在此，创建物体的尤其呈照片形式的至少一个记录(14)。根据所述记录(14)，借助记录‑提取算法(20)求取记录特征(22)。根据所存储的物体数据(12)求取物体特征(28)并将其与所述记录特征(22)进行比较，以便输出对应信息(36)。根据本发明，在此尤其设置，设置用户评估(42)以改善所述记录‑提取算法(20)和所述物体‑提取算法(26)。替代地或附加地，根据本发明尤其设置，将记录‑提取算法(20)和物体‑提取算法(26)构造为基于彼此连接的、优选地经加权的数据聚合例程。

技术领域

本发明涉及用于辨识物体的一种方法和一种设备。本发明还涉及这种方法在工业制造中的应用或这种设备在工业制造中的应用。

背景技术

在物体的制造中、尤其在钣金件的制造中，经常发现不对应于任何确定任务的物体、尤其制造出的钣金件。清除该物体是资源浪费，并且还包含该物体在确定任务中缺失的危险。然而，完全手动地辨识该物体是高开销的，并且通常仅能由有经验的员工成功地进行，这些员工并不总是在场，或者为了辨识该物体而必须解除其他任务。相对地，完全靠机器辨识物体通常由于物体的记录不足或辨识程序不足而失败。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种方法和一种设备，所述方法和设备能够实现对随机发现的物体的高效对应。此外，本发明的任务是提供该方法或该设备的一种相应应用。

根据本发明，通过根据权利要求1的方法、根据权利要求12的设备或根据权利要求16的应用来解决该任务。从属权利要求表示优选的扩展方案。

因此，本发明涉及一种用于辨识物体的方法。该物体可以以基本上二维物体的形式(例如以平面钣金件的形式)或三维物体的形式(例如以具有变形的钣金件的形式)构造。通过将物体的记录与所存储的物体数据相对应来进行辨识。所述物体数据可以以CAD数据的形式存储。在此，该方法具有以下方法步骤：

A)借助图像检测设备创建物体的记录或多个记录，其中，图像检测设备可以以摄像机的形式构造；

B)根据记录提取算法从记录中得出记录特征；

C)根据物体提取算法从所存储的物体数据中得出物体特征；

D)根据比较算法将记录特征与物体特征进行比较；和

E)输出记录与所存储的物体数据的对应信息。

因此，根据本发明设置，输出关于待辨识的物体与所存储的物体数据的对应关系的至少一个信息。优选地，将该信息以概率信息的形式进行说明，从而可以看到该物体与所存储的物体数据一致的概率是多少。该输出例如可以在屏幕、数据眼镜上进行，或者可以实现为数据传输。有利地，可以输出具有概率说明的多个对应信息。

根据本发明，不仅从记录中而且从所存储的物体数据中提取特征。这能够实现记录与所存储的物体数据的特别可靠的对应，因此实现辨识物体的特别高的概率。

优选地，该方法具有以下方法步骤：

F)读取对应信息的用户评估。

然后，该方法设置，读取用户关于所述对应信息的评估。通过用户进行的评估可以例如通过数据传递或通过输入设备(例如按钮、触摸屏、语音记录、语音识别或类似的输入设备)进行。例如，如果向用户显示根据概率排序的两个或多个辨识命中(Identifikationstreffer)，则用户可以选择在他看来真正一致的那个。因此，该用户给出用户评估。这能够改善将来输出的对应信息。

在此，记录提取算法可以读入记录的数据、根据预给定的记录参数对所述数据进行处理、输出呈经处理的数据的形式的记录特征。预给定的记录参数可以具有所谓的经加权的变量。在下文中对所述变量的功能和求取进行阐述。

此外，优选地，该方法可以具有以下方法步骤：