[发明专利]用于在直接竖直连接操作期间支持海底安装的操作以用于柔性管的3D重建的系统和方法

权利要求书

1.用于在直接竖直连接操作期间支持海底设施的操作以用于柔性管(1)的3D重建的方法，所述方法包括以下步骤：利用特定规则图案喷涂所述柔性管(1)和所述操作的其它设备，以及执行在所述管(1)上采样的3D点的3D重建，以获得沿着所述柔性管(1)的曲率半径RC，所述方法的特征在于所述喷涂包括以下步骤：

• 利用特定规则图案喷涂所述柔性管；

• 利用与所述柔性管的图案兼容的图案喷涂弯曲限制器(6)；

• 利用特定规则图案喷涂用于浮标(7)的带(71)；以及

• 在第二端部DVC操作的情况下，喷涂弧形弯曲部的起重带(91)和(92)；并且

所述3D重建包括以下步骤：

• 在所述直接竖直连接操作期间捕获所述柔性管(1)的图像；

• 将捕获的所述图像发送至专用计算机(4)；以及

• 处理捕获的所述图像，从而生成关于所述曲率半径的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定规则图案包括白色和黑色区域的交错且规则的序列，并且其中标记使用哑光涂料进行，并且白色区域的长度等于所述管(1)的外径(d)，并且黑色区域的长度等于所述管(1)的外径的一半(d/2)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述弯曲限制器(6)上的标记包括：内部环(61)喷涂成白色；外部环(62)喷涂成黑色；并且适配件喷涂成白色，其中所述外部环(62)利用黑色胶带包裹，以便隐藏阳极。

4.根据权利要求2和权利要求3所述的方法，其特征在于，用于所述浮标(7)的带(71)利用呈黑色和白色的哑光胶带标记，其中第一浮标(7)的所述带(71)的标记包括最靠近所述管(1)的所述带(71)的区段利用黑色胶带标记，并且其余部分利用白色胶带标记，并且在其它浮标(7)上，所述带(71)利用黑色胶带标记；

• 其中适当地标记在所述管(1)或所述弯曲限制器(6)的给定区域上卷起的所述带(71)的部分，以便不损害在所述管上的所述白色标记的识别，如先前描述的；并且

通过利用黑色哑光胶带标记起重带(91)和(92)，

• 其中应当适当地标记在所述管(1)的给定区域上卷起的所述起重带(91)和(92)的部分，以便不损害在所述管上的所述白色标记的识别，如上文描述的。

5.根据权利要求1至权利要求4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括将以下参数中的至少一个提供至所述专用计算机(4)的步骤：DVC的类型；水位的值；PLSV-VCM距离；PLSV-起重件距离；第一起重带(91)的长度；第二起重带(92)的长度；所述第一起重带(91)的位置(910)；所述第二起重带(91)的位置(920)；以及在所述图像中的联接的侧部。

6.根据权利要求1至权利要求5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括将以下参数中的至少一个从所述管(1)提供至所述专用计算机(4)的步骤：所述管(1)可在操作期间达到的最小曲率半径(MBR)的值；挠曲刚度的值；所述管(1)上的轴向刚度(EA)的值；以及在浸没在海水中时所述管(1)的线性净重的值。

7.根据权利要求1至权利要求6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括将关于所述弯曲限制器(6)的以下参数中的至少一个提供至所述专用计算机(4)的步骤：所述管(1)是否安装有弯曲限制器(6)；所述弯曲限制器(6)的锁定半径(MBR)的值；安装在所述管(1)上的所述弯曲限制器(6)的最大长度；以及在浸没在海水中时所述弯曲限制器(6)的净重。

8.根据权利要求1至权利要求7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括将以下参数中的至少一个从适配器提供至所述专用计算机(4)的步骤：是否使用适配器来将所述管(1)连接到VCM；和所述适配器的长度；在浸没在海水中时所述适配器的净重。