[发明专利]环境检测方法、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种环境检测方法，其特征在于，包括：

通过电子设备的发声器发出环境检测音，并通过所述电子设备的声音接收器采集所述环境检测音以获取采集到的目标检测音；

对所述目标检测音进行特征提取以获取所述目标检测音的声场特征；

根据所述声场特征确定所述电子设备所处的当前环境，其中，所述当前环境包括水上环境和水下环境。

2.根据权利要求1所述的环境检测方法，其特征在于，所述对所述目标检测音进行特征提取以获取所述目标检测音的声场特征，包括：

对所述目标检测音进行校正处理，以使得经过校正处理后的目标检测音与所述环境检测音时间同步；

对所述校正处理后的目标检测音进行特征提取，得到所述目标检测音的声场特征。

3.根据权利要求1或2所述的环境检测方法，其特征在于，所述对所述目标检测音进行特征提取以获取所述目标检测音的声场特征，包括：

对所述目标检测音进行采样以获取目标检测音的多帧时域信号；

对所述多帧时域信号进行频域变换以获取多帧频域信号；

根据所述多帧频域信号确定所述目标检测音的声场特征。

4.根据权利要求3所述的环境检测方法，其特征在于，所述对所述多帧时域信号进行频域变换以获取多帧频域信号，包括：

根据预设的窗函数对所述多帧时域信号进行加窗处理；

对所述加窗处理之后的多帧时域信号进行频域变换以获取多帧频域信号。

5.根据权利要求3或4所述的环境检测方法，其特征在于，所述根据所述多帧频域信号确定所述目标检测音的声场特征，包括：

根据所述多帧频域信号中每一帧频域信号确定每一帧频域信号对应的多个特征频域幅值；

对所述多帧频域信号中每一帧频域信号对应的多个特征频域幅值进行融合以获取多个融合特征频域幅值；

将所述多个融合特征频域幅值确定为所述目标检测音的声场特征。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的环境检测方法，其特征在于，所述对所述目标检测音进行特征提取以获取所述目标检测音的声场特征，包括：

对所述目标检测音进行采样以获取目标检测音的多帧时域信号；

根据所述多帧时域信号的时域幅值确定所述目标检测音的声场特征。

7.根据权利要求6所述的环境检测方法，其特征在于，所述根据所述多帧时域信号的时域幅值确定所述目标检测音的声场特征，包括：

获取多帧时域信号中每一帧时域信号的时域幅值的平均值；

对所述多帧时域信号的平均值进行融合，将融合之后的结果确定为所述目标检测音的声场特征。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的环境检测方法，其特征在于，所述根据所述声场特征确定所述电子设备所处的当前环境，包括：

获取声场特征阈值，其中，所述声场特征阈值是根据水下环境的第一声场特征集合和水上环境的第二声场特征集合中的至少一个确定的；

根据所述声场特征阈值和所述声场特征确定所述电子设备所处的当前环境。

9.根据权利要求8所述的环境检测方法，其特征在于，所述获取声场特征阈值，包括：

获取水下环境的第一声场特征集合和水上环境的第二声场特征集合；

计算所述第一声场特征集合的第一均值和第一标准差，并计算第二声场特征集合的第二均值和第二标准差；

根据所述第一均值、第一标准差、第二均值和第二标准差，确定声场特征阈值。

10.根据权利要求8或9所述的环境检测方法，其特征在于，所述根据所述声场特征阈值和所述声场特征确定所述电子设备所处的当前环境，包括：

若所述声场特征大于所述声场特征阈值，则确定所述电子设备所处的当前环境为水下环境；

若所述声场特征小于或等于所述声场特征阈值，则确定所述电子设备所处的当前环境为水上环境。