[发明专利]电动作业机

权利要求书

1.一种电动作业机，其从响应于出现了过载而执行保护动作的电池组接受电力供给来进行动作，其特征在于，具备：

马达，其从所述电池组接受电力供给而进行驱动；

操作部，其构成为供操作而使所述马达启动；以及

控制部，其构成为响应于所述操作部受到了操作这个情况而使所述马达启动，并获取与所述电池组的放电状态相关的状态信息，该控制部基于所获取到的所述状态信息，以抑制由所述电池组执行所述保护动作的方式控制所述马达的驱动。

2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

所述控制部构成为，基于所述状态信息，在由所述电池组执行所述保护动作之前，变更所述马达的与供给电力相关的控制参数。

3.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，

所述控制部基于所述状态信息，以限制所述供给电力的方式变更所述控制参数。

4.根据权利要求2或3所述的电动作业机，其特征在于，

所述状态信息包含与所述电池组执行所述保护动作的预兆相关的信息。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述控制参数包含从所述电池组向所述马达流动的放电电流的值，

所述控制部基于所述状态信息，限制所述放电电流的值。

6.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

所述控制部构成为基于所述状态信息，在由所述电池组执行所述保护动作之前，使所述马达停止。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述状态信息包含对与从所述电池组向所述马达供给的放电电流的值相应的加法值进行累加所得到的所述电池组用来执行所述保护动作的累加值，

所述控制部构成为将所述累加值用作电池保护值来控制所述马达的驱动。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述状态信息包含映射信息，所述映射信息用于计算所述电池组用来执行所述保护动作的累加值，

所述控制部构成为，检测与放电相关的放电关系值，并根据所检测出的所述放电关系值和所述映射信息计算电池保护值，使用所计算出的所述电池保护值来控制所述马达的驱动，

所述电池保护值是与由所述电池组对所述映射信息中与所述放电关系值相应的加法值进行累加而计算出的所述累加值对应的值。

9.根据权利要8所述的电动作业机，其特征在于，

所述放电关系值是从所述电池组向所述电动作业机流动的放电电流的值。

10.根据权利要8或9所述的电动作业机，其特征在于，

所述状态信息包含所述累加值，

所述控制部构成为，响应于从所述电池组获取到所述累加值这个情况，而将从所述电池组获取到的所述累加值设为所述电池保护值。

11.根据权利要10所述的电动作业机，其特征在于，

所述控制部构成为，使从所述电池组获取到的既往的所述累加值和所述映射信息中与检测出的所述放电关系值相应的所述加法值相加，来计算所述电池保护值。

12.根据权利要求7～11中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述电池组构成为，响应于所述累加值超过了保护阈值这种情况，而执行所述保护动作，

所述控制部构成为，响应于所述电池保护值超过了比所述保护阈值小的限制阈值这个情况，以限制供给电力的方式变更所述马达的与所述供给电力相关的控制参数。