[发明专利]流体压力缸

权利要求书

1.一种流体压力缸(10)，其特征在于，包括：

主体(12)，所述主体(12)具有一对缸孔(20)；

一对活塞(24)，所述一对活塞(24)分别可移动地容纳在上述一对缸孔中；

一对活塞杆(26)，所述一对活塞杆(26)分别固定到所述一对活塞；并且

端板(50)，所述端板(50)连接到所述一对活塞杆的端部，其中：

每个活塞将相应的缸孔划分为头侧缸室(40)和杆侧缸室(42)；

所述主体包括电磁阀(100)，所述电磁阀(100)被构造成在向所述头侧缸室或所述杆侧缸室供应加压流体与从所述头侧缸室或所述杆侧缸室排出所述加压流体之间进行切换；并且

所述电磁阀设置在所述主体的表面的内部。

2.根据权利要求1所述的流体压力缸，其特征在于，所述电磁阀设置在所述一对缸孔之间。

3.根据权利要求1或2所述的流体压力缸，其特征在于：

中间块部(82)设置在所述主体在宽度方向上的中间部分，所述中间块部被构造成连接所述主体的第一壁部(84)和所述主体的第二壁部(86)，所述第一壁部(84)位于所述主体的厚度方向上的一端侧，所述第二壁部(86)位于所述厚度方向上的另一端侧，所述电磁阀安装在所述中间块部中；并且

通过切去所述主体的一部分，在所述中间块部和所述缸孔之间形成减轻部(90)。

4.根据权利要求3所述的流体压力缸，其特征在于：

所述中间块部，所述第一壁部和所述第二壁部中包括所述加压流体流过的通道(92)；并且

所述中间块部包括通道选择器(94)，所述通道选择器(94)被构造成切换所述加压流体流过的所述通道。

5.根据权利要求4所述的流体压力缸，其特征在于：

所述通道选择器包括阀芯(96)和阀芯容纳空间(98)，所述阀芯(96)被构造成在所述电磁阀的操作下被移位，所述阀芯可移动地容纳在所述阀芯容纳空间(98)中，并且所述通道与所述阀芯容纳空间(98)连通；并且

所述阀芯容纳空间形成在所述主体在所述厚度方向上的中间部分。

6.根据权利要求5所述的流体压力缸，其特征在于：

所述通道包括：

供应通道(102)，通过所述供应通道(102)将所述加压流体供应到所述阀芯容纳空间中；

排出通道(104)，所述加压流体通过所述排出通道(104)从所述阀芯容纳空间排出；

头侧连通通道(106)，所述头侧连通通道(106)被构造成将所述阀芯容纳空间与所述头侧缸室连接；并且

杆侧连通通道(108)，所述杆侧连通通道(108)被构造成将所述阀芯容纳空间与所述杆侧缸室连接。

7.根据权利要求6所述的流体压力缸，其特征在于：

所述供应通道与设置在所述第一壁部处的供应端口(72)连通；

所述排出通道与设置在所述第一壁部处的排出端口(74)连通，并且在所述排出端口与所述阀芯容纳空间之间包括头侧排出路径(104b)和杆侧排出路径(104c)，所述头侧排出路径被构造成经由所述阀芯容纳空间与所述头侧连通通道连通，所述杆侧排出路径被构造成经由所述阀芯容纳空间与所述杆侧连通通道连通；

暴露在所述第一壁部处的头侧速度控制器(76a)设置在所述头侧排出路径中的中间位置，所述头侧速度控制器被构造成调节所述加压流体的排出速率；并且

暴露在所述第一壁部处的杆侧速度控制器(78a)设置在所述杆侧排放路径中的中间位置，所述杆侧速度控制器被构造成调节所述加压流体的所述排出速率。