[发明专利]用于运行驾驶员辅助系统的方法、驾驶员辅助系统、车辆以及计算机程序和数据载体信号

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆(1)中的驾驶员辅助系统、特别是泊车辅助系统(2)的方法，所述方法具有以下步骤：‑通过驾驶员辅助系统以至少部分自动的自主等级来运行车辆(1)，‑提供至少一个声转换器，其中，所述至少一个声转换器布置在车辆(1)的内部空间中，‑通过分析单元记录车辆乘员是否存在，‑通过声转换器发送声学信号，其中，声学信号具有声功率，其中，声功率通过所述声转换器来调节，其中，通过声转换器根据车辆乘员是否存在来调节声功率。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统、一种车辆、以及一种计算机程序和一种数据载体信号。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆中的驾驶员辅助系统、特别是泊车辅助系统的方法。此外，本发明涉及这样一种驾驶员辅助系统、车辆以及一种计算机程序和一种数据载体信号。

背景技术

现代车辆如今具有舒适/便利和辅助系统，其对于驾驶员来说使车辆的引导明显变得容易。这些辅助系统中的一种例如是泊车辅助系统。该泊车辅助系统支持将车辆泊入停车位中或停车场中。泊车辅助系统通常包括多个传感器，利用这些传感器为车辆的车辆周围环境搜索障碍物或其他危险源，进而监控车辆的周围环境。在此，用于支持手动或部分自动的泊车过程的系统提供视觉和声学信息的输出。为了向驾驶员传达关于周围环境的信息、例如距障碍物的距离，在车辆显示器上进行信息输出。

如果识别出停车位或停车场，则泊车辅助系统为驾驶员提供这样的支持提示：驾驶员如何引导车辆，以便将车辆泊入所识别的停车位中。

特别舒适的系统能够自行实施单个或所有为此所需的动作。这些系统例如也可以称为驻车辅助系统或驻车辅助。在此，传感器连接在独立的控制器上，该控制器检测和分析传感器信号。基于所分析的传感器信号，控制器可以建立车辆周围环境的模型并且与其他分开的、独立的系统通信，以便实施适当的转向动作、驾驶动作或制动动作。这特别是能够简单且成本适宜地实现功能，如全自动泊车、例如所谓的代客泊车(Valet Parking)或所谓的记忆式无人泊车/受训泊车(Trained Parking)。

在代客泊车的情况下，驾驶员通过启动泊入过程并且离开车辆而将待停放的车辆泊入标记的区域内，即所谓的交付区(Drop zone)内。车辆开始泊车过程，例如泊入停车楼中的停车位中。

在记忆式无人泊车的情况下，车辆被训练成在例如车库前的由驾驶员限定的区域内进行泊入动作。为了泊车，驾驶员将要泊入的车辆停放在由驾驶员限定的区域内、启动泊入过程并且离开车辆。车辆开始先前训练的泊车过程，例如在车库前的倒车泊入。记忆式无人泊车系统记录对应于所驾驶过的、经过训练的泊车过程的环境信息，并且在随后的再现中，将新检测的信息与先前存储的信息相关联。

在此，车辆自主地、即在没有人类驾驶员的帮助的情况下运动到所分配的停车场并且又重新回到提取位置。

在驾驶员辅助系统、特别是用于自动泊车的泊车辅助系统中，向自动泊入的车辆周围的交通参与者发出表明车辆自动地运动的信号。为此已知这样的方法，利用该方法借助光学投影设备例如将矩阵光、LED大灯或激光投影信息投影到行车道上。

文献DE 102014011811A1公开了一种具有照明系统的车辆，所述照明系统用于通知交通参与者关于车辆的计划运动。借助于将光图案成像到可行驶的表面上来通知交通参与者。照明系统准备用于产生具有第一特征的光图案，交通参与者从所述第一特征可识别出车辆处于自动驾驶控制的运行模式中。

文献DE 102006041857A1公开了一种用于在车辆行驶在行车道期间改善交通安全性的方法，该方法包括以下步骤：发现车辆的附近周围环境中的至少一个对象；分析至少一个所发现的对象；决定所分析的至少一个对象在交通安全性的条件下是否对于车辆的行驶是重要的；和借助具有光图案的光源照亮行车道，所述光图案显示至少一个被认为在交通安全性的条件下对于车辆的行驶重要的对象。