[发明专利]基于多模态传感器操作的库存产品的自动识别

说明书

本发明涉及一种基于多模态传感器操作的自动的产品库存管理系统，具体是一种处理产品项库存的自动的监控系统和方法，其中产品从进入库存的那一刻起被单独跟踪。通过自动识别过程，分类从产品进入库存时和停留在库存期间被执行。产品项在库存中的位置是自动检测的，并用于识别所述产品项。当产品项被从库存中移除时，其先前的搁置位置将作为查找其单个记录和产品类别信息的基础。

技术领域

本发明涉及与无人值守性质的零售系统和流程结合使用的自动库存和自动监控系统。

背景技术

一般来说，为提供零售流程的数量和货币信息，最重要的细节是最迟当顾客从库存中取出产品时，将正确的产品类别分配给单个产品。

在下面的描述中，将使用几个具有特定含义的术语。为了明确讨论，通过介绍，提供了以下定义。

产品项：库存中(即在零售系统的库存中)的单个产品或单件货物。

产品标识：分配给库存中每一产品项的单个产品识别号(id号)或识别码/标码/标识码(key)。

买方：在销售环境下，消费产品项并提供报酬的人。

客户：在一般环境下(包括但不限于销售环境)，消费或使用产品项的人(如买方或雇员)。

补货员：销售点经营者的员工，其主要任务是用产品项补充产品库存。

用户：与所述系统交互的任何人，其与使用库存系统的商业模式无关。

产品识别：将单个产品id号分配给特定产品项的流程。

产品类型：用于库存管理的详细信息集合，取决于实际应用领域，包括但不限于：品牌名称、明确识别产品项的大量条形码、产品项的价格、产品项的重量、产品项的物理尺寸、产品项的图片以及产品项的任何其他特征，在此基础上，可以限定与产品项相关联的唯一产品id号，以便明确识别特定产品项。这里，产品类型由产品类型标识符或识别码表示，该标识符或识别码指向产品数据库中的详细信息集合表。

短缺：库存管理未跟踪的产品移除交易部分；此产品移动通常在实际交易发生后很长一段时间才被检测到；它可能是由于盗窃或故障等原因造成的。

分类：根据特定产品的产品类型，为每个产品项分配产品类型标识符(例如编号或识别码)的流程。

现在，从稍微理论化一点的角度来看分销货物的流程，分销流程中的任务是：(i)向客户交付货物，以及(ii)用定量且进一步的(例如货币的)数据更新存货的库存。

如今，小型杂货店的零售功能常常被不同的自动售货方式所取代。提供此功能的这些解决方案中最为人所知的可能是带有自动提取器机构的橱柜。这种设备被称为自动售货机。

自动售货机可以有各种各样的提取器机构，例如刚性丝线螺旋状物。螺旋状物由位置控制马达驱动。产品被放置在螺旋状物中。通过在螺旋状物上施加一定角度的旋转，货物向前移动，位于螺旋状物最后一个位置的货物从托盘边缘掉落。

另一个可能的提取器是一个弯曲状的线性输送器，其带有销钉，用于将堆垛产品中的底部产品推到一边。然后，堆垛回落到提取产品的位置。

在橱柜规模的环境中，交付不是流程的必要部分。事实上，在传统的基于产品提取器的自动售货机中，提取器机构的唯一重点是监督库存，而不是将货物实际交付给客户。也就是说，提取机构最重要的功能是保持客户、产品、产品项的存货以及付款(如果需要)可控。对于属于同一产品类型的每一原始产品或每一堆垛的产品项来说，需要至少一个提取器。然而，这些提取器安装在橱柜的内部空间，那里本可以存储产品，占用了宝贵的橱柜空间。在自动售货机中，由于提取机构占用空间，存储空间得不到有效利用。提取器机构增加了成本、功耗和出错率。同样，提取速度被限制，而且交易不够人性化。