[发明专利]带有检测系统的挤奶系统

说明书

提供了一种挤奶系统，该挤奶系统带有挤奶装置、挤奶控制装置、与挤奶装置处于流体连接的奶管线、用于从奶管线中获取奶样本并且分析来自样本的奶的采样与分析装置(14)。挤奶控制装置被布置为基于该分析来控制挤奶装置。采样与分析装置包括：控制单元；设置有带(18)的带卷轴(17‑1)，该带纵向地设置有一系列连续试剂垫(19)，这些试剂垫提供样本中的物质的存在的可检测响应；带移动器(24)，该带移动器移动该带；配给装置(20)，该配给装置将一部分样本供应到带上的试剂垫上；以及相机装置(23)，该相机装置用于获得被供应有液滴的试剂垫的图像；以及分析装置，该分析装置用于分析获得的图像以向挤奶控制装置提供所述物质的存在或浓度的指示。相机装置的视场(25)包含这一系列连续试剂垫中的多个试剂垫。这样允许更长时间观察试剂垫中的反应。继而，这允许在垫中使用少得多的比如昂贵的酶的试剂材料。这在观察双层试剂类型时是特别有效的。

技术领域

本发明涉及一种挤奶系统，其包括：挤奶装置，该挤奶装置带有挤奶控制装置并且被布置用于从乳畜挤奶；与该挤奶装置处于流体连接的奶管线；采样与分析装置，该采样与分析装置被布置为从该奶管线中获取奶样本并且分析来自该样本的奶，其中，该挤奶控制装置被布置为基于对该奶样本的分析来控制该挤奶装置，其中，该采样与分析装置包括：用于控制该采样与分析装置的控制单元；设置有带的带卷轴，该带纵向地设置有一系列连续试剂垫，这些试剂垫被配置为提供该样本中的至少一种物质的存在的可检测响应；带移动器，该带移动器被布置为在该控制装置的控制下移动该带；配给装置，该配给装置被布置为在该控制单元的控制下将一部分样本供应到该带上的试剂垫上；相机装置，该相机装置可操作地与该控制单元连接并且被布置为获得被供应有所述样本液滴的所述试剂垫的图像；以及分析装置，该分析装置用于分析所获得的图像以向该挤奶控制装置提供所述至少一种物质的存在或浓度的指示。

背景技术

这种挤奶系统原则上是已知的，并且它们被布置为基于试剂的一个或多个相机图像来分析奶。

实际上，证明已知的系统在试剂的使用和/或对乳畜挤奶的产量方面并不总是令人满意的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种上述类型的挤奶系统，其将高产量与相对较低的试剂用量配对。

上述目的通过根据本申请的挤奶系统、特别是包括以下内容的挤奶系统来至少部分地实现：挤奶装置，该挤奶装置带有挤奶控制装置并且被布置用于从乳畜挤奶；与该挤奶装置处于流体连接的奶管线；采样与分析装置，该采样与分析装置被布置为从该奶管线中获取奶样本并且分析来自该样本的奶，其中，该挤奶控制装置被布置为基于对该奶样本的分析来控制该挤奶装置，其中，该采样与分析装置包括：用于控制该采样与分析装置的控制单元；设置有带的带卷轴，该带纵向地设置有一系列连续试剂垫，这些试剂垫被配置为提供样本中的至少一种物质的存在的可检测响应；带移动器，该带移动器被布置为在该控制装置的控制下移动该带；配给装置，该配给装置被布置为在该控制单元的控制下将一部分样本供应到该带上的试剂垫上；相机装置，该相机装置可操作地与该控制单元连接并且被布置为获得被供应有所述样本液滴的所述试剂垫的图像；以及分析装置，该分析装置用于分析所获得的图像以向该挤奶控制装置提供所述至少一种物质的存在或浓度的指示，其中，该相机装置的视场包含该一系列连续试剂垫中的多个试剂垫。

挤奶系统需要相对高的产量，如通过连续挤奶之间的时间段所确定。实际上，此时间段不同，但是可能短至几分钟，例如在对生产低的奶牛进行挤奶或至少短时挤奶之后接着对奶牛进行挤奶时。如果采样与分析装置必须以相同的节奏对乳畜的奶进行采样和分析，那么这将导致试剂垫中(化学或其他)反应的时间相对较短。继而，这需要试剂垫中有大量或高浓度的(一种或多种)试剂。这些试剂中的许多是很难制造的酶或其他生物产品，因此需要相当多的资源。可替代地，当在垫中使用较少的试剂时，需要更长的时间才能进行可靠的分析，这继而会降低通过挤奶系统的产量。