[发明专利]医疗图像处理装置、医疗图像处理方法及程序、内窥镜系统

说明书

本发明提供一种在不妨碍时间序列图像的观察的情况下报知关注区域的医疗图像处理装置、医疗图像处理方法及程序、内窥镜系统。医疗图像处理装置具备：坐标计算部，其基于表示时间序列图像的关注区域的关注区域信息，计算表示时间序列图像中的关注区域的位置的一个以上的关注坐标；以及报知信息显示控制部，其基于关注坐标，使图形与时间序列图像重叠，关注区域的尺寸越大，报知信息显示控制部使图形的尺寸越大，并且使图形的尺寸相对于关注区域的尺寸的比率越小，通过该医疗图像处理装置，解决上述课题。

技术领域

本发明涉及医疗图像处理装置、医疗图像处理方法及程序、内窥镜系统，特别是涉及报知时间序列图像的关注区域的技术。

背景技术

在医疗领域中，进行有使用了内窥镜系统的检查。近年，已知有将通过内窥镜观测器(scope)拍摄的时间序列图像(动态画面)显示在显示器上，另一方面，通过时间序列图像的图像分析对包含在时间序列图像中的病变区域等关注区域进行识别，通过报知关注区域来辅助检查。

在内窥镜检查时，当利用识别器从时间序列图像中检测到病变时，可通过用框包围显示于显示器的时间序列图像中的病变区域来报知病变。

专利文献1中记载的内窥镜图像处理装置具备报知部和强调处理部，在利用检测部检测到病变部等特征区域时，报知部生成报知检测到特征区域的第一显示图像，强调处理部生成进行了针对特征区域的强调处理的第二显示图像。

通过报知部生成的第一显示图像由观察图像和显示于与观察图像的显示区域不同的显示区域的报知图像(例如，旗标(FLAG)等)构成。当第一显示图像上设有旗标时(当显示报知图像时)，施术者能够更加仔细观察观察图像，且施术者通过自己目视发现病变部。

根据专利文献1中记载的发明，通过显示由显示于与观察图像的显示区域不同的显示区域的报知图像构成的第一显示图像，观察图像的观察不会受到报知图像的阻碍，但只通过报知图像无法立即确认观察图像的哪个区域中存在病变区域。另一方面，从第一显示图像切换到第二显示图像时，该切换操作变得烦杂，在同时显示第一显示图像和第二显示图像的情况下，第一显示图像和第二显示图像的显示区域变小。

另外，在专利文献2中，有以包围表示生物体组织的病变的重症度的得分高的区域的方式重叠(overlay)显示排列多个箭头而得的标记图像的记载，但由于对每个像素计算得分，并基于其计算结果在得分高的区域的边界排列多个箭头，所以有时箭头的数量变多，难以将重症度高的区域与其周边进行比较。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/073338号

专利文献2：日本特开2016-158681号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

如专利文献1中记载的第二显示图像那样，当使用四边形等的框图像作为标记图像，利用框图像包围观察图像中的病变区域时，有时难以与周边进行比较。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的是提供一种在不妨碍时间序列图像的观察的情况下报知关注区域的医疗图像处理装置、医疗图像处理方法及程序、内窥镜系统。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，医疗图像处理装置的一个方面是如下的一种医疗图像处理装置，具备：坐标计算部，其基于表示时间序列图像的关注区域的关注区域信息，计算表示时间序列图像中的关注区域的位置的一个以上的关注坐标；以及报知信息显示控制部，其基于关注坐标，使图形与时间序列图像重叠，关注区域的尺寸越大，报知信息显示控制部使图形的尺寸越大，并且使图形的尺寸相对于关注区域的尺寸的比率越小。