[发明专利]使用标准蓝牙低功耗分组的到达和离开角度

权利要求书

1.一种用于确定发射包括至少一个预期的数据序列的分组信号的设备的位置的定位器系统，所述定位器系统包括：

两个或更多个天线，

一个或多个处理器；和

在其上存储可由所述一个或多个处理器执行以配置所述定位器系统以确定设备的所述位置的指令的一个或多个计算机可读介质，所述指令包括可执行以配置所述计算机系统以执行至少以下各项的指令：

对于所述两个或更多个天线的参考天线，

在所述参考天线处测量所述分组信号以获得在参考时间下测量的参考测量结果；

确定用于所述参考测量结果的参考同相分量和参考正交分量，

将低通滤波器应用到所述参考同相分量和所述参考正交分量以获得参考连续的波音调表示，

使用所述参考连续的波音调表示确定所述参考测量结果的参考相位；

对于所述两个或更多个天线中的每个其他天线，

在第二时间下在所述每个其他天线处测量所述分组信号以获得第二测量结果，并且在第一时间下测量所述参考天线以获得第一测量结果，并且在第三时间下测量以获得第三测量结果，其中所述第二时间是在所述第一时间之后和在所述第三时间之前，

确定用于所述第一测量结果的第一同相分量和第一正交分量、用于所述第二测量结果的第二同相分量和第二正交分量以及用于所述第三测量结果的第三同相分量和第三正交分量，

将低通滤波器应用到所述第一同相分量和所述第一正交分量以获得第一连续的波音调表示，应用到所述第二同相分量和所述第二正交分量以获得第二连续的波音调表示以及应用到所述第三同相分量和所述第三正交分量以获得第三连续的波音调表示，使用所述第一连续的波音调表示确定所述第一测量结果的第一相位，使用所述第二连续的波音调表示确定所述第二测量结果的未校正的相位，以及使用所述第三连续的波音调表示确定所述第三测量结果的第三相位，

使用所述第一相位、所述未校正的相位和所述第三相位确定所述第二测量结果的校正相位；和

至少使用所述每个其他天线的校正相位和所述参考天线的参考相位确定所述设备的所述位置。

2.根据权利要求1所述的定位器系统，其中所述预期的数据序列是1和0的交替序列。

3.根据权利要求1所述的定位器系统，其中所述两个或更多个天线是至少三个天线。

4.根据权利要求1所述的定位器系统，其中所述参考连续的波音调表示、所述第一连续的波音调表示、所述第二连续的波音调表示和所述第三连续的波音调表示都具有至少在所述低通滤波器的通带中的连续的波音调的频谱。

5.根据权利要求1所述的定位器系统，其中：

所述两个或更多个天线中的每个天线的位置是已知的；

确定所述设备的位置还包括至少使用所述两个或更多个天线中的每个天线的位置；和

其中所述一个或多个计算机可读介质还具有其上存储的指令，所述指令可由所述一个或多个处理器执行以配置所述定位器系统至少执行以下操作：

获得所述两个或更多个天线中的每个天线的位置。

6.根据权利要求1所述的定位器系统，其中所述分组信号是由所述设备根据蓝牙低功耗协议发射的分组。

7.根据权利要求1所述的定位器系统，其中使用所述第一相位、所述未校正的相位和所述第三相位确定所述第二测量结果的校正相位包括至少使用所述第一相位、所述未校正的相位和所述第三相位确定所述参考天线和待校正其所述未校正的相位的两个或更多个天线的每个其他天线之间的频率漂移或相位误差中的至少一个。