[发明专利]虚拟或增强现实辅助3D可视化和标记系统

权利要求书

1.一种向三维虚拟图像或虚拟对象施加标记的系统，所述系统包括：

物理触笔；

表面；以及

虚拟或增强现实显示器；

其中，通过所述虚拟或增强现实显示器来显示虚拟空间，所述虚拟空间包括：

三维目标对象；

包括跟踪平面的至少一个平面，所述跟踪平面对应于所述表面；以及

虚拟现实视图中的虚拟触笔，或者增强现实视图中的物理触笔；其中：

所述虚拟触笔或物理触笔相对于所述跟踪平面的位置与所述物理触笔相对于所述表面的实际位置相关；以及

所述目标对象的横截面显示在所述跟踪平面上，其中，所述跟踪平面与所述目标对象相交。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统被配置成，使用与所述表面和所述物理触笔关联的跟踪系统，来确定所述物理触笔相对于所述表面的实际位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述跟踪系统包括在所述表面和所述物理触笔上设置的一个或更多个跟踪器。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述跟踪系统包括处于所述虚拟空间中的一个或更多个经校准的位置。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中，所述物理触笔设置有触笔尖端传感器。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述物理触笔设置有触笔按钮。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的系统，其中，所述系统还包括控制器。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制器设置有一个或更多个控制器按钮。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述虚拟空间还包括虚拟控制器，并且所述虚拟控制器的移动与所述控制器的移动关联。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述目标对象是通过以下方式来移动的：将所述虚拟控制器移动到所述目标对象上、按压第一控制器按钮、以及在按住所述第一控制器按钮的同时移动所述虚拟控制器。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述虚拟空间还包括菜单。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述目标对象能够被隐藏。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的系统，其中，所述系统被配置成进行如下操作：

对所述物理触笔与所述表面之间的接触进行检测；

使用圆形或球形填充区域来描画轮廓；以及

当检测到与所述物理触笔与所述表面之间的接触有关的中断时，将所述轮廓保存至所述目标对象。

14.根据权利要求1至12中的任一项所述的系统，其中，所述系统被配置成进行如下操作：

对所述物理触笔与所述表面之间的接触进行检测；

在对所述物理触笔与所述表面之间的接触进行检测的同时，沿着所述虚拟触笔的路径标记轮廓；以及

当检测到所述物理触笔与所述表面之间的接触中的中断时，将所述轮廓保存至所述目标对象。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述虚拟触笔包括虚拟尖端延伸部，并且所述轮廓是沿着所述虚拟尖端延伸部与所述主表面间的相交部来施加的。

16.根据权利要求13至15中的任一项所述的系统，其中，所述触笔尖端传感器对由所述物理触笔施加的力进行检测，并且在施加附加力时所施加的标记的对应厚度增加。

17.根据权利要求13至16中的任一项所述的系统，其中，所述系统被配置成，使所述目标对象在所述虚拟笔的附近淡出。