[发明专利]共焦传感器

权利要求书

1.一种共焦传感器，包括：

光源，射出多个波长的光；

衍射透镜，相对于所述光沿光轴方向产生色像差，不经由其他透镜使所述光聚集于对象物；

针孔，使所述光之中，在所述对象物上聚焦而反射且经所述衍射透镜聚集的反射光通过；以及

测定部，基于所述反射光的波长，测定自所述衍射透镜至所述对象物为止的距离；且

自所述针孔至所述衍射透镜为止的距离为可变。

2.根据权利要求1所述的共焦传感器，其中进而包括：

使自所述针孔至所述衍射透镜为止的距离连续地变化的机构。

3.根据权利要求1所述的共焦传感器，其中

能够替换将所述衍射透镜收容于各不相同的位置的多种固持器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的共焦传感器，其中

所述测定部按照所述反射光的波长、与自所述衍射透镜至所述对象物为止的距离的非线性关系，测定自所述衍射透镜至所述对象物为止的距离。

5.根据权利要求4所述的共焦传感器，其中

当将所述反射光的波长表示为λ，将自所述衍射透镜至所述对象物为止的距离表示为L₁，将自所述针孔至所述衍射透镜为止的距离表示为L₂，将关于基准波长λ₀的所述衍射透镜的焦距表示为f₀时，所述非线性关系可表示为：

[数式1]

6.根据权利要求4或5所述的共焦传感器，其中

所述测定部按照所述非线性关系，测定自所述衍射透镜至所述对象物为止的距离，所述非线性关系是基于所述反射光的波长、及自所述衍射透镜至所述对象物为止的距离的实测值而推断。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的共焦传感器，其中

所述测定部基于所述波长，判定所述对象物是否位于规定的范围内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的共焦传感器，其中进而包括：

输入部，接收所要求的波长分辨率的输入；以及

输出部，输出满足所述波长分辨率的自所述衍射透镜至所述对象物为止的距离、及自所述针孔至所述衍射透镜为止的距离的范围。