[发明专利]用于螺线管阀的诊断方法和设备有效
申请号: | 201980056712.6 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN112867871B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 达里奥·费雷里尼;安德里亚·卡米萨尼 | 申请(专利权)人: | 卡莫齐自动化股份公司 |
主分类号: | F15B19/00 | 分类号: | F15B19/00;F16K37/00;F15B13/044;F15B20/00;G01R31/28;H01F7/18 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 张琳丽 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 螺线管 诊断 方法 设备 | ||
1.一种用于诊断螺线管阀中的故障的诊断方法,其中,所述螺线管阀包括电磁体(10)和阀体(12),其中,一个或更多个孔(14、16、18)设置成用于加压流体的通道,其中,所述电磁体(10)包括螺线管(102)和磁路,所述螺线管(102)能够由螺线管电流供电,所述磁路包括可移动磁心(104),所述可移动磁心(104)被放置在所述螺线管中并且能够在所述螺线管中滑动,所述方法包括以下步骤:
a)检测由所述可移动磁心的接合生成的所述螺线管电流的第一电流峰值(IPEAK);
b)借助于电流波形采样电路,验证所述螺线管电流的波形在所述第一电流峰值之后,并且在达到对应于所述螺线管内的所述可移动磁心的冲程的末端的最小电流值(IVALLEY)之前,是否具有拐点和/或其他相对最小点(m)和最大点(M),其中,
借助于模拟峰值检测电路(40)来检测第一电流峰值,所述模拟峰值检测电路将瞬时螺线管电流的值与施加有预定延迟的所述螺线管电流的值进行比较;以及
通过计算所述电流随时间的导数(di/dt)并且验证所述导数是否在所述波形的所述峰值被验证的时刻之后且在所述螺线管电流达到稳态值之前的时间间隔中的两个时刻(Ta,Tb)中假定为零值或正值,来检测所述拐点和/或所述其他相对最小点(m)和最大点(M)的存在;其中所述其他相对最小点(m)和最大点(M)是所述第一电流峰值(IPEAK)与所述最小电流值(IVALLEY)之间的极值点;以及
c)当所述拐点和/或所述其他相对最小点(m)和最大点(M)存在时,则确定所述螺线管阀有故障。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,如果检测到所述拐点和/或所述其他相对最大点(M)和最小点(m)的存在,则生成警报信号。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括以下步骤:
在紧接在所述拐点或相对最小点之前的时间间隔中以及在紧接在所述拐点或相对最小点之后的时间间隔中计算所述电流随时间的导数的平均值;
将所述平均值与对应的预定值进行比较;
如果所述平均值中的至少一个平均值的绝对值小于所述对应的预定值,则生成警报信号。
4.一种用于诊断螺线管阀中的故障的诊断设备,其中,所述螺线管阀包括电磁体(10)和阀体(12),其中,一个或更多个孔(14、16、18)设置成用于加压流体的通道,其中,所述电磁体(10)包括螺线管(102)和磁路,所述螺线管(102)能够由螺线管电流供电,所述磁路包括可移动磁心(104),所述可移动磁心(104)被放置在所述螺线管中并且能够在所述螺线管中滑动,诊断设备包括电子诊断电路,所述电子诊断电路具有被配置成实施根据权利要求1-3中任一项所述的诊断方法的微控制器。
5.根据权利要求4所述的诊断设备,其中,所述电子诊断电路在适合于安装在所述螺线管阀上的电源和控制电路板上实施。
6.根据权利要求4或5所述的诊断设备,包括通信装置,所述通信装置适于在所述电子诊断电路的所述微控制器与外部控制单元之间实施通信。
7.根据权利要求6所述的诊断设备,其中,所述通信装置适于将状态信号传输至所述外部控制单元,所述状态信号能够假定表示所述螺线管阀的操作状态的至少两个逻辑电平。
8.根据权利要求4所述的诊断设备,其中,所述电子诊断电路包括电流采样电路,所述电流采样电路适合于以预定时间间隔对所述波形进行采样。
9.根据权利要求4所述的诊断设备,其中,所述电子诊断电路包括模拟峰值检测电路(40),所述模拟峰值检测电路(40)包括具有比较器功能的运算放大器(42),通过分流电阻器(RSHUNT)检测到的所述螺线管电流被输送至所述运算放大器(42)的反相输入端子,并且所述螺线管电流被报告至所述运算放大器(42)的非反相输入端子,由RC网络给出的延迟被施加至所述螺线管电流。
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