[发明专利]用于解耦制动系统的触觉反馈

说明书

一种车辆制动系统（10），包括制动踏板（28）、主缸（24）、各自具有轮缸（WC）的第一和第二制动回路、用于线控制动的制动的制动压力发生器（60）和踏板感觉模拟器（80）。响应于检测到即将发生的车轮抱死（ABS），控制器（20）执行防抱死制动例程，在该例程期间，控制器（20）被编程为通过如下方式来向制动踏板（28）产生人工触觉反馈脉冲：打开主缸（24）和第二制动回路之间的第二常开隔离阀（52subgt;2/subgt;）以移动第二主缸活塞（26subgt;2/subgt;），直到第二补偿端口（32subgt;2/subgt;）打开。

技术领域

本发明涉及车辆制动系统。

背景技术

众所周知，为车辆提供全功率制动系统(也称为“解耦”或“线控制动”系统)，其中驾驶员施加的力不会传递以向制动装置产生实际制动力。相反，当另一个机构提供实际的制动力时，流体从主缸被推入模拟器回路中。这种系统提供了令人满意的制动性能，包括防抱死制动功能(“ABS”)，并且该系统将驾驶员的制动踏板与轮缸处的脉动隔离。

发明内容

在一个方面，本发明提供了一种车辆制动系统，其包括制动踏板和主缸，主缸具有被配置成接收来自制动踏板的输入的输入侧。主缸具有响应于第一活塞的第一输出和响应于第二活塞的第二输出。主缸经由第一和第二补偿端口选择性地与流体贮存器连通。模拟器回路包括踏板感觉模拟器，该踏板感觉模拟器耦合到第一主缸输出并被配置成通过打开可切换模拟器阀来致动，当可切换模拟器阀处于打开位置时，踏板感觉模拟器向制动踏板提供反作用力。第一和第二制动回路各自具有至少一个轮缸，并且可操作以用于通过与制动踏板分离的制动压力发生器进行线控制动操作。第一常开隔离阀可操作以关闭第一制动回路并将第一制动回路与第一主缸输出和模拟器回路隔离。第二常开隔离阀可操作以关闭第二制动回路并将第二制动回路与第二主缸输出隔离。控制器被编程为激活制动压力发生器，以与来自制动踏板的输入相关地在第一和第二制动回路中产生制动流体压力。控制器还被编程为在制动压力发生器激活期间关闭第一和第二常开隔离阀，使得主缸耦合到模拟器回路，并且不耦合到第一和第二制动回路中的任一者，以执行线控制动的制动。响应于检测到即将发生的轮抱死，控制器被编程为执行防抱死制动例程，在此期间，控制器被编程为通过以下方式对制动踏板产生人工触觉反馈脉冲：打开第二常开隔离阀来移动第二主缸活塞，直到第二补偿端口打开。

另一方面，本发明提供了一种以解耦线控制动模式操作车辆制动系统的方法。主缸和制动回路之间的隔离阀关闭，并且模拟器阀打开以使能踏板感觉模拟器。响应于在制动踏板处检测到的制动请求，从控制器提供控制信号以驱动制动回路的制动压力发生器，以便在制动回路的轮缸处提供制动压力。用控制器检测到即将发生的轮抱死，并且作为响应，开始防抱死制动例程，在此期间，控制器被编程为通过以下方式产生对制动踏板的人工触觉反馈脉冲：打开隔离阀以使主缸活塞缩回，直到补偿端口被打开，从而将主缸腔室与流体贮存器连接。

附图说明

图1是根据本发明一个方面的用于线控制动的制动的解耦型车辆制动系统的示意图。

图2是常规耦合制动系统在触发ABS操作的制动事件期间的踏板力和踏板行程的曲线图。

图3是类似于图1的解耦制动系统在触发ABS操作的线控制动的制动事件期间的踏板力和踏板行程的曲线图。

图4是类似于图1的解耦制动系统在触发ABS操作的线控制动的制动事件期间的踏板力和踏板行程的曲线图，其中控制器执行第一例程以在制动踏板处提供ABS事件的触觉指示。

图5是类似于图1的解耦制动系统在触发ABS操作的线控制动的制动事件期间的踏板力和踏板行程的曲线图，其中控制器执行第二例程以在制动踏板处提供ABS事件的触觉指示。

图6是类似于图1的解耦制动系统在触发ABS操作的线控制动的制动事件期间的踏板力和踏板行程的曲线图，其中控制器执行第三例程以在制动踏板处提供ABS事件的触觉指示。

具体实施方式