[发明专利]用于建立车辆间通信的系统和方法

说明书

本发明涉及一种建立用于至少第一商用车辆和第二商用车辆(5，7)的车辆间通信的系统(10)，该系统包括若干无线和/或有线和/或物理通信线路(11，12)，还包括至少一个消息发送模块(11A，11B，12A，12B)和至少一个消息接收模块(11A，11B，12A，12B)，其中消息发送模块(11A，11B，12A，12B)被配置和布置为通过一条或多条线路发送至少一个消息，并且其中消息接收模块(11A，11B，12A，12B)被配置为通过一条或多条线路(11，12)接收消息。此外，本发明涉及一种建立用于至少第一商用车辆和第二商用车辆(5，7)的车辆间通信的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于为至少第一和第二商用车辆建立车辆间通信的系统和方法。

背景技术

在商用车辆领域中，在卡车、拖车和多个拖车之间，有线通信接口(例如，由ISO11992标准定义)被广泛使用。尤其是随着自主车辆的兴起，出现了对更可靠地传输大量数据的需求。为了支持这些信号，出现了新的通信解决方案，其中一些使用无线通信接口。

当前通信解决方案的问题是它们都依赖于单条物理链路。如果那条链路损坏，那么以上所有通信层也将损坏。当涉及到无线解决方案时，这个问题变得更加严重，因为即使是车辆外部的源也会对通信产生有害影响。

例如，天气和军事雷达可以暂时阻塞5GHz UNII频带中的无线通信信道，在附近发生异常行为的高功率设备会辐射干扰信号，或者故意的有害辐射会造成目标频率暂时中断。

本发明涉及冗余通信解决方案，该冗余通信解决方案即使在一些通信链路暂时中断的情况下也使得有可能维持通信。

DE 10 2015 212 951 A1公开了一种具有两条并行通信路径的车载通信系统，这两条并行通信路径经由或者第一或者第二通信路径发送消息。该专利描述了一种车辆内通信。

AU 2012 101 599 A4公开了一种无线拖车制动控制系统，用于使用无线通信在牵引车辆和拖车之间传送制动信息，其中拖车控制模块可通信地耦合到拖车的拖车制动系统。但是，该现有技术未考虑可靠性和冗余性。

US 2017/0217372 A1涉及一种视觉系统，其中相机被放置到拖车上，相机图片被无线地传输到牵引车辆并且相机图片被呈现在牵引车辆中的屏幕上。该现有技术仅涉及相机图片传输并且没有考虑可靠性和冗余性。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于为至少第一和第二商用车辆建立车辆间通信的系统和方法，特别是在于增强车辆间通信中的信号和信息传输的可靠性和冗余性并提供更多的可靠性和冗余性。

这个目的通过一种具有权利要求1的特征的用于建立车辆间通信的系统来解决。因而，提供了一种用于为至少第一和第二商用车辆建立车辆间通信的系统，该系统包括数条无线和/或有线和/或物理通信线路，还包括至少一个消息发送模块和至少一个消息接收模块，其中消息发送模块被配置和布置为通过一条或多条线路发送至少一个消息，并且其中消息接收模块被配置为通过一条或多条线路接收消息。

本发明基于以下基本思想：在商用车辆领域中，在组合中的车辆之间提供车辆间通信系统，例如，在公路列车场景的情况下，这种组合可以是卡车-拖车或拖车-拖车。该体系架构应包含多条通信线路或链路。数据或消息可以通过多于一条通信链路被传送。通过链路传输消息可以同时进行，或者可以以热备份的方式工作。如果一条链路发生故障，例如，服务质量下降到一定水平以下，那么备份立即接管通信。任何冗余物理通信链路可以是有线或无线的。通过提供这种冗余性，可以针对无意或有意干扰显著提高车辆间通信的可靠性和可用性。

该系统还可以包括至少一个消息传输质量监视模块，该消息传输质量监视模块被配置和布置为监视和/或评估从消息发送模块发送到消息接收模块的消息的传输质量。通过监视传输质量，系统有可能找出消息传输质量是否足以实现稳定可靠的通信。如果发现质量低于阈值，那么此类事件可以触发特定的措施。