[发明专利]用于切削加工工件的装置

说明书

本发明涉及一种用于切削加工工件的装置，所述装置包括至少一个在装置壳体(2)中以能纵向移动的方式被引导的转动驱动单元，该转动驱动单元驱动切削刀具旋转，并且所述装置包括进给驱动单元，该进给驱动单元使转动驱动单元从后面的非加工位置向前面的加工位置运动以及从前面的加工位置向后面的非加工位置运动。

技术领域

本发明涉及一种用于切削加工工件的装置，优选设置用于应用在操作系统中。尤其是，本发明涉及一种设置应用在工业机器人形式的操作系统中的加工装置，所述工业机器人在机器人臂的悬臂上具有程控的作业单元。

背景技术

在工业机器人的机器人臂上应用作业单元在工业生产中是现有技术并且与用于不同加工和操作任务的不同作业单元一起应用。例如，DE 10 2013 206 791 A1公开了在工业机器人的机器人臂的臂悬臂上有所谓机器人手形式的作业单元。

发明内容

从该现有技术出发，本发明所提出的目的在于，提供一种开头所述类型的装置，该装置能在结构方式简单并且紧凑的情况下与操作系统、如工业机器人相结合地特别有利地用于借助旋转刀具切削加工。

按照本发明，所述目的通过一种在其整体上具如下所述特征的装置实现。

据此，本发明设置：用于切削加工工件的装置包括：至少一个在一个装置壳体中以能纵向移动的方式被引导的转动驱动单元，该转动驱动单元驱动切削刀具旋转；以及进给驱动单元，该进给驱动单元使具有气动马达的所述转动驱动单元从后面的非加工位置向前面的加工位置运动以及从前面的加工位置向后面的非加工位置运动，这两个驱动单元设计成气动驱动装置，所述进给驱动单元具有控制腔，在该控制腔中控制活塞能从非加工位置气动地向加工位置移动地被引导并且固定在进给驱动单元的控制杆上，该控制杆以其第一自由端部作用在气动马达的马达壳体上，所述控制杆为了引导气动马达的气动介质而构造成中空的并且所述控制杆中的通道经由横向连接部永久连接在装置壳体中的环形室上，该环形室又连接在装置壳体中的压缩空气供给管路上，并且所述环形室的结构长度在控制杆的每个移动位置中至少部分地允许与横向连接部重合，使得在非加工位置时和在加工位置时能给气动马达从压缩空气供给管路经由环形室、横向连接部和控制杆中的通道供给压缩空气。通过在一个装置壳体中集合有用于旋转刀具(如钻头)的转动驱动装置以及用于进给运动的驱动装置，其中，该装置壳体同时形成用于转动驱动单元的纵向引导部，由此在一个结构单元中提供加工、如钻孔过程所需的所有功能单元。因此，按照本发明的装置能够作为自给自足工作的作业单元(这要求两个驱动单元以及进给引导部)特别有利地应用在操作系统、如工业机器人的机器人臂上。

在有利的实施例中，转动驱动单元具有马达壳体，该马达壳体经由纵向引导部在装置壳体中以能纵向移动的方式被引导，在所述马达壳体的面向进给驱动单元的侧面上与该进给驱动单元联接并且至少在所述马达壳体的相反的另一侧面上被驱动轴贯穿，切削刀具能固定在所述驱动轴上。

有利地，所述进给驱动单元可具有控制腔，在该控制腔中控制活塞能克服蓄能器的力从非加工位置气动地向加工位置移动地被引导并且固定在进给单元的控制杆上，该控制杆以其自由端部作用在转动驱动单元的马达壳体上。

所述转动驱动单元可具有气动马达，该气动马达经由控制杆被供应其运行介质空气。将两个驱动装置设计成气动驱动装置开启了有利的使装置的整个能量供给通过唯一一个供给单元、如压缩空气源实现的可能性。

有利地可这样做出设置，即，在所述控制腔中存在缓冲装置，这些缓冲装置用于控制活塞在其终端位置中挡靠。由此也可为刀具进给实现终端止挡，如限制有关钻孔刀具的钻孔深度。

在有利的实施例中，所述控制杆以其第二自由端部从装置壳体伸出并且贴靠到减振器上，该减振器优选在两个相反的移动方向上作用在控制杆上。

为了与加工任务匹配地控制进给运动，所述控制杆的从装置壳体伸出的第二自由端部的位置可借助传感器装置监控。在这里，可有利地借助一个或多个接近开关设置感应式传感器装置。