[发明专利]内窥镜及使用方法

说明书

内窥镜包括具有近端和远端以及其间纵轴的轴杆。手柄耦合到所述轴杆的所述近端，并且图像传感器携带在所述轴杆的所述远端上。通道至少延伸穿过远侧轴杆部分并且具有通道直径，并且所述通道的一部分可在收缩形状与非收缩形状之间重新配置以容纳通过其中引入的工具。组合的对角线尺寸和通道直径通常大于轴杆外径。所述图像传感器可以通过第一松弛柔性电路连接到壳体上的连接器，并且所述轴杆上的光源可以通过第二松弛柔性电路连接到所述壳体上的连接器。

交叉引用

本申请要求2018年6月28日提交的美国申请号16/022,521的权益，该申请通过引用并入本文。

背景技术

1.发明领域。本发明总体上涉及医疗装置和医疗方法。更具体地，本发明涉及适用于子宫切除术和其他意图的内窥镜系统。

用于子宫切除术的本发明的内窥镜系统通常包括具有图像显示器的基座，具有图像传感器的一次性内窥镜部件，连接至基座中的图像处理器的可重复使用的手柄部件，以及与基座和手柄部件集成的流体管理系统。内窥镜部件和可重复使用的手柄通常称为宫腔镜。

本发明特别关注的是，宫腔镜和其他内窥镜提供通过镜筒的轴杆中的工作通道的介入工具的引入。宫腔镜的工作通道的大小受到需要引入轴杆的至少远侧部分通过患者子宫颈的限制。

本发明进一步关注的是，宫腔镜可以具有相对于手柄可旋转的轴杆，并且该轴杆通常携带需要通过手柄外部连接的照相机和光源。

本发明还进一步关注的是，可旋转宫腔镜轴杆还可以通过内腔携带流体，该内腔具有固定在手柄中的外部端口。

由于这些原因，期望提供改进的宫腔镜，该宫腔镜能够通过具有相对较小轮廓的轴杆来容纳相对较大的工具的引入。进一步期望提供一种改进的宫腔镜，该宫腔镜能够容纳照相机、光源等通过固定手柄连接在可旋转轴杆上。还进一步期望提供改进的宫腔镜，该宫腔镜可以容纳通过耦合到固定手柄的可旋转轴杆的流体流动。这些目的中的至少一些将通过下文描述的发明来实现。

2.背景技术的描述。在以下共有的共同未决申请中描述了与本文所示类型相似的宫腔镜系统：15/712,603；15/836,460；15/861,474以及15/975,626，前述申请的全部公开内容通过引用并入本文。

发明内容

在本发明的第一方面，一种宫腔镜或其他内窥镜系统包括轴杆，该轴杆具有轴杆外径、远侧轴杆部分、近侧轴杆部分以及其间的纵轴。手柄耦合到轴杆的近侧部分，并且具有对角线尺寸的图像传感器携带在轴杆的远侧部分上。通道至少延伸穿过远侧轴杆部分并具有通道直径。通道在轴杆的远侧部分中的一部分可在收缩形状或几何形状与非收缩形状或几何形状之间重新配置，以容纳通过其中引入的工具。由于通道的远侧部分的可重新配置的性质，组合的对角线尺寸和通道直径可以大于轴杆外径。手柄通常将可拆卸地耦合到轴杆，使得手柄可重复使用并且轴杆是一次性的，但是本发明的至少一些方面也将在包括固定的手柄-轴杆结构的内窥镜中找到。

在本发明的内窥镜的某些示例性实施方式中，对角线尺寸将为轴杆外径的至少50％，通常至少为60％，或更大。在进一步示例性实施方式中，通道直径也将是轴杆外径的至少50％，更经常地是轴杆外径的至少60％，或更大。

在其他示例性实施方式中，将在进一步包括流体流入源的系统中提供本发明的内窥镜，该流体流入源用于提供通过轴杆中的流入通道到轴杆的远侧部分中的出口的流体流动。通常，这样的系统将进一步包括负压源，该负压源用于提供通过轴杆中的流出通道和远侧轴杆部分中的开口的流体流出。更进一步地，该系统可以包括用于控制通过流入通道和流出通道的流体流动的控制器，以及用于调节流体流入和流出的手柄中的至少一个致动器。例如，控制器可以配置有用于操作流体流入源和负压源的算法，以将流体维持在诸如子宫腔的工作空间内的设定压力范围内。