[发明专利]用于土壤处理和/或动植物群分析操作的带有输送载体和移动装置的输送载体系统及其方法在审
申请号: | 201980055947.3 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN112955841A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | S·哈斯曼;F·J·克诺尔;V·钦梅克 | 申请(专利权)人: | 奈图尔两合公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00 |
代理公司: | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人: | 郑永泉;王力芳 |
地址: | 德国腓特烈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 土壤 处理 动植物 分析 操作 带有 输送 载体 移动 装置 系统 及其 方法 | ||
1.用于土壤处理和/或动植物群分析操作的带有输送载体(12)和移动装置(14)的输送载体系统(10),其特征在于,所述输送载体(12)包括用于驱动所述输送载体系统(10)的驱动器(16)、控制装置(12b)、与所述驱动器(16)相互作用并提供运行所需电压的电源(24)、用于承接和连接所述移动装置(14)的承接装置(12a)、通信单元(30)、与所述通信单元(30)协作并用于与具有指定接口(36b)的所述移动装置(14)进行数据交换的第一通信接口(36a)、以及与所述通信单元(30)协作并至少接收和传输控制数据给设定所述输送载体(10)预先动作的控制装置(12b)的第二通信接口(32)。
2.根据权利要求1所述的输送载体系统,其特征在于,所述输送载体(12)设计成无人驾驶的飞行器(无人机)、无人驾驶的车辆、无人驾驶的船只或者无人驾驶的水下交通工具。
3.根据权利要求1或2所述的输送载体系统,其特征在于,所述第二通信接口是与中央计算机进行数据交换的天线(32),所述中央计算机是固定的且与所述输送载体(12)分离。
4.根据权利要求3所述的输送载体系统,其特征在于,所述第二通信接口(32)设置为与所述移动装置(14)和中央计算机进行数据交换。
5.根据前述权利要求之一所述的输送载体系统,其特征在于,所述输送载体(12)和所述移动装置(14)各设有一个电源接口(26a,26b),所述移动装置(14)通过所述电源接口获得供电。
6.根据前述权利要求之一所述的输送载体系统,其特征在于,所述输送载体(12)和所述移动装置(14)具有根据需要相互连接的连接设备(12a,14c,82a,82b)。
7.根据权利要求6所述的输送载体系统,其特征在于,所述输送载体(12)设有所述夹臂(82a,82b),所述移动装置(14)设有所述夹臂(82a,82b)指定的承接装置(14c),通过所述夹臂抓取所述移动装置(14)并与所述输送载体(12)形成可拆卸式连接。
8.根据前述权利要求之一所述的输送载体系统,其特征在于,所述输送载体(12)和所述移动装置(14)之间设有互相指定的连接装置(28,72),通过所述连接装置,所述移动装置(14)与所述输送载体(12)形成可拆卸式连接。
9.根据前述权利要求之一所述的输送载体系统,其特征在于,所述输送载体设有获取所述输送载体(10)位置坐标的GPS单元(34)。
10.根据前述权利要求之一所述的输送载体系统,其特征在于,所述移动装置(14)包括至少一个传感器(62)、带有至少一个机动刀具(58)的工具单元(52)、至少操控所述工具单元(52)的所述刀具(58)的执行器(48)、用于驱动所述工具单元(52)和/或所述执行器(48)的马达(50)、数据库(78)、带有接口(70a,70b;36a,36b)的第一通信单元(60,74)和根据生成的控制指令对所述马达(50)、所述传感器(62)、所述工具单元(52)和/或所述执行器(48)进行控制的第一计算机(46,76);通过将所述传感器(62)获取的数据与存储在所述数据库(78)中的数据进行持续比较,以生成对所述马达(50)、所述传感器(62)、所述工具单元(52)、所述执行器(48)和/或所述输送载体(12)的控制信号。
11.根据权利要求10所述的输送载体系统,其特征在于,对所述移动装置(14)中所述传感器(62)获取的数据与所述数据库(78)的数据进行实时对比,特别是对所述传感器(62)获取的数据进行验证和分类。
12.根据权利要求10或11所述的输送载体系统,其特征在于,所述移动装置(14)上的所述传感器是带有摄像头(64)的可视探测单元(62)。
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