[发明专利]具有可调节的扫描区域的眼睛安全的激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统(1)，所述激光雷达系统用于对扫描区域(A)进行扫描，所述激光雷达系统具有发送单元(2)，所述发送单元用于借助至少一个辐射源(12，14)产生射束(7，8)并沿着扫描区域(A)发射所产生的射束(7，8)，并且所述激光雷达系统具有至少一个接收单元(4)，所述至少一个接收单元用于接收和分析处理在所述扫描区域(A)中反射或反向散射的射束(6)，其特征在于，加载有所产生的射束(7，8)的扫描区域(A)细分为至少两个区段(P1，P2)，其中，与所述扫描区域(A)的第二区段(P2)相比，以更高的辐射功率对至少一个第一区段(P1)进行扫描。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述扫描区域(A)的所述至少一个第一区段(P1)由所述第二区段(P2)围绕。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统，其中，当对象(16)定位于所述第二扫描区域(P2)内时，所述扫描区域(A)的所述至少一个第一区段(P1)的所产生的射束(7)的辐射功率能够调整为所述第二区段(P2)的辐射功率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达系统，其中，所述激光雷达系统(1)为了加载所述扫描区域(A)的所述至少一个第一区段(P1)而具有以下发送单元(2)：所述发送单元具有至少一个能够旋转的辐射源或带有用于偏转所产生的射束(7，8)的能够旋转的镜的辐射源。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光雷达系统，其中，所述激光雷达系统(1)为了加载所述第二区段(P2)而具有带有至少一个脉冲辐射源的发送单元(2)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达系统，其中，所述扫描区域(A)的所述至少一个第一区段(P1)能够通过面式照射的脉冲射束源而加载有所产生的射束(7，8)，而所述扫描区域(A)的所述第二区段(P2)能够通过扫描式射束源而加载有所产生的射束。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达系统，其中，用于加载所述至少一个第一区段(P1)的所产生的射束(7)和用于加载所述扫描区域(A)的所述第二区段(P2)的所产生的射束(8)具有彼此不同的波长。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的激光雷达系统，其中，所述至少一个第一区段(P1)的位置和/或延伸能够根据情况来进行匹配，和/或所述至少一个第一区段(P1)能够分为多个第一区段(P1)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光雷达系统，其中，所述扫描区域(A)的所述第二区段(P2)细分为至少两个第二区段(P2)，其中，所述至少两个第二区段(P2)能够加载有不同辐射功率的射束。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的激光雷达系统，其中，基于来自至少一个传感器的测量数据来调整所述至少一个第一区段(P1)的和/或所述至少一个第二区段(P2)的位置和/或延伸。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的激光雷达系统，其中，如果在一距离范围内探测到所述对象(16)，则能够匹配所述扫描区域(A)的所述至少一个第一区段(P1)和/或所述至少一个第二区段(P2)。

12.一种控制单元(10)，所述控制单元用于控制和分析处理根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其中，所述控制单元(10)设置为用于如此运行所述激光雷达系统(1)，使得具有至少两个区段(P1，P2)的扫描区域(A)由不同辐射功率的射束(7，8)进行扫描。