[发明专利]焊接控制装置、显示控制装置、焊接系统、焊接控制方法以及程序

权利要求书

1.一种焊接控制装置，其控制对具有根部间隙的坡口进行电弧焊接时的焊接条件，其中，

所述焊接控制装置具有：

第一检测单元，其从对形成于所述坡口的熔融部拍摄的图像中，对焊接行进的方向上的该熔融部的前端的位置进行检测；

第二检测单元，其对规定所述根部间隙的被焊接物的端部的位置进行检测；

判定单元，其判定所述端部的位置与所述熔融部的前端的位置之间的关系；以及

控制单元，其根据所述判定的结果来控制所述焊接条件，

所述控制单元根据在所述被焊接物的表面的与焊接行进方向以及所述被焊接物的厚度方向正交的坡口的宽度方向上，位于一侧的所述被焊接物的所述端部与所述熔融部的位于所述一侧的前端之间的距离、以及位于与所述一侧相反的另一侧的所述被焊接物的所述端部与所述熔融部的所述另一侧的前端之间的距离这两方或者一方，来决定所述焊接条件的校正量。

2.根据权利要求1所述的焊接控制装置，其中，

所述第二检测单元根据对所述熔融部拍摄的所述图像，对规定所述根部间隙的所述被焊接物的所述端部的位置进行检测。

3.根据权利要求2所述的焊接控制装置，其中，

所述熔融部的所述前端的位置以及规定所述根部间隙的所述被焊接物的所述端部的位置以在所述图像上预先确定的基准点为基准而给出。

4.根据权利要求1所述的焊接控制装置，其中，

所述焊接条件是焊接电流、电弧电压、焊接速度、焊丝进给速度、电极位置、焊丝插入位置以及摆动条件中的任一个或者多个。

5.根据权利要求1所述的焊接控制装置，其中，

所述判定单元判定在所述被焊接物的表面的与焊接行进方向以及所述被焊接物的厚度方向正交的坡口的宽度方向上，位于一侧的所述被焊接物的所述端部与所述熔融部的所述一侧的前端之间的位置关系、以及位于与所述一侧相反的另一侧的所述被焊接物的所述端部与所述熔融部的所述另一侧的前端之间的位置关系这两方或者一方。

6.根据权利要求5所述的焊接控制装置，其中，

所述判定单元判定以下两方或者一方：

在所述坡口的宽度方向上，位于所述一侧的所述熔融部的前端是位于在所述一侧配置的所述被焊接物的所述端部的附近的范围内、还是位于从该附近的范围进一步向所述一侧超出的位置、还是位于从该附近的范围进一步向所述另一侧超出的位置；以及

位于所述熔融部的所述另一侧的所述熔融部的前端是位于在所述另一侧配置的所述被焊接物的所述端部的附近的范围内、还是位于从该附近的范围进一步向所述另一侧超出的位置、还是位于从该附近的范围进一步向所述一侧超出的位置。

7.根据权利要求1所述的焊接控制装置，其中，

所述控制单元基于学习了所述判定的结果与所述焊接条件之间的关系的模型，对该焊接条件进行控制。

8.根据权利要求1所述的焊接控制装置，其中，

所述第一检测单元基于学习了拍摄所述熔融部的所述图像与所述熔融部的前端的位置之间的关系的第一模型，从新提供的该图像中检测该前端的位置，

所述第二检测单元基于学习了所述图像与规定所述根部间隙的所述被焊接物的所述端部的位置之间的关系的第二模型，从新提供的该图像中检测该端部的位置。

9.根据权利要求1所述的焊接控制装置，其中，

根据焊接电流来变更对所述熔融部进行拍摄时的每单位时间的透过光量或者波长区域。

10.根据权利要求1所述的焊接控制装置，其中，

所述焊接控制装置还具有显示控制单元，所述显示控制单元将表示作为所述熔融部的前端而检测出的位置的标记、以及表示作为规定所述根部间隙的端部而检测出的位置的直线在拍摄该熔融部的所述图像上重叠地显示。