[发明专利]车辆机动化系统的监控方法

权利要求书

1.一种用于监控车辆的机动化系统的方法，所述机动化系统包括具有易失性存储器和非易失性存储器的电子控制单元，所述监控方法包括：

-将预确定参数组的值记录在所述电子控制单元的易失性存储器中的步骤；

-当在某一时刻发生异常时，确定在发生异常的时刻之前的时间段内的所述参数组的值的记录序列的步骤，所述时间段包括三个子时间段：

·在发生异常的时刻之前的第一子时间段中，以第一采样步长将所述参数组的值记录在所述记录序列中，

·在所述第一子时间段之前的第二子时间段中，以大于所述第一采样步长的第二采样步长将所述参数组的值记录在所述记录序列中，

·在所述第二子时间段之前的第三子时间段中，以大于所述第二采样步长的第三采样步长将所述参数组的值记录在所述记录序列中；

-将所述记录序列存储在所述非易失性存储器中的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一采样步长等于100ms，所述第二采样步长等于500ms，并且所述第三采样步长等于10秒。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一子时间段具有等于5秒的持续时间，所述第二子时间段具有等于10秒的持续时间，并且所述第三子时间段具有等于285秒的持续时间，所述时间段具有等于300秒的总持续时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预确定参数组的值的记录序列还包括在发生异常之后的时间段内以等于所述第一采样步长的采样步长采集的所述参数组的值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述在发生异常之后的时间段具有小于或等于所述第一子时间段的持续时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，异常的发生通过所述电子控制单元生成代码P来确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，记录所述参数组的值的步骤包括在所述易失性存储器中擦除具有相对于当前时刻大于六分钟的存在时长的值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，当停用所述电子控制单元时，执行所述记录序列在所述非易失性存储器中的存储。

9.一种用于车辆的机动化系统的电子控制单元，包括易失性存储器和非易失性存储器，所述电子控制单元配置成实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

10.一种机动车辆，包括根据权利要求9所述的电子控制单元。