[发明专利]自动化粗纱架组件和系统及其制作和使用方法

说明书

一种具有外壁的粗纱架组件限定：内部空间；分布在所述内部空间内的多个纱线卷装接合位置；可移动地固定在所述内部空间内的机架；以及至少一个处理器。所述机架被定位以选择性地接合所述内部空间内的纱线卷装。在使用中，所述机架可选择性地接近所述多个纱线卷装接合位置。所述处理器通信地耦接到所述机架，并且接收对应于由所述机架选择的动作的输入。模块化粗纱架系统可由多个所公开的粗纱架组件形成。还公开了使用和组装所公开的粗纱架组件和模块化粗纱架系统的方法。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年7月30日提交的美国临时专利申请号62/711,886的申请日期的权益，所述申请出于所有目的特此以引用方式整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种自动化粗纱架组件，以及多个此类自动化粗纱架组件用于生产模块化粗纱架系统的用途。

背景技术

在簇绒/换筒操作中，需要提高安全性并且减少加工时间、换线时间、劳力和粗纱架可变性。所公开的组件、系统和方法可解决这些需求中的一个或多个。

发明内容

本文所公开的是粗纱架装载设备。所述粗纱架装载设备可包括框架和能够在第一轴线和垂直于所述第一轴线的第二轴线上沿着所述框架移动的平台。旋转致动器可被配置来使所述平台的至少一部分围绕所述第一轴线旋转。夹持器可移动地附接到所述平台的被配置来围绕所述第一轴线旋转的所述至少一部分。所述夹持器可被配置来可释放地接合纱线卷装的内表面。线性致动器可被配置来使所述夹持器沿着垂直于所述第一轴线的线性致动器轴线移动。线性致动器可包括第一区段和第二区段。

所述粗纱架装载设备可包括框架和平台，所述平台能够在第一轴线和垂直于所述第一轴线的第二轴线上沿着所述框架移动。旋转致动器可被配置来使所述平台的至少一部分围绕所述第一轴线旋转。夹持器可移动地附接到所述平台的被配置来围绕所述第一轴线旋转的所述至少一部分。至少一个相机可附接到所述平台。所述至少一个相机可被配置来检测对应于所测量纱线卷装上的剩余材料量的所测量纱线卷装的直径。至少一个处理器可被配置来从所述至少一个相机接收所测量纱线卷装的图像，并且基于所测量纱线卷装的所述图像粗略估计所测量纱线卷装上的所述剩余材料量。

一种系统可包括粗纱架装载设备、暂存区域(staging area)和机械臂，所述机械臂包括位于所述机械臂的远侧端部处的机械臂夹持器。所述机械臂和所述粗纱架装载设备可相对于所述暂存区域定位，使得所述机械臂可将纱线卷装递送到所述暂存区域，并且所述粗纱架装载设备的所述夹持器可从所述暂存区域接收所述纱线卷装。

所述系统还可包括粗纱架，其中所述粗纱架包括所述暂存区域。

一种系统可包括服务机器人，所述服务机器人具有：底座；夹持器组件，所述夹持器组件具有至少一个夹持器，所述至少一个夹持器被配置来可释放地接合纱线卷装的内表面；服务臂组件，所述服务臂组件具有固定到所述底座的近侧端部和固定到所述夹持器组件的远侧端部；以及致动器，所述致动器被配置来选择性地移动所述服务臂组件以使所述夹持器组件相对于所述底座进行关节运动。所述服务机器人可包括三维相机，所述三维相机被配置来确定纱线盒上的纱线卷装量。至少一个处理器可通信地耦接到所述三维相机和所述服务机器人的所述致动器。所述至少一个处理器可被配置来从所述三维相机接收指示所述纱线盒上的所述纱线卷装量的输入。所述至少一个处理器可进一步被配置来选择性地实现所述致动器的移动。

一种方法可包括：在粗纱架上的第一位置处接收第一纱线卷装；将指示所述粗纱架上的所述第一位置被占用的值存储在存储器中；在接收到将第二纱线卷装放置在所述粗纱架上的所述第一位置处的指令时，基于所述存储器中的所述值确定所述粗纱架上的所述第一位置被占用；以及向操作者提供指示所述粗纱架上的所述第一位置被占用的反馈。