[发明专利]测量设备和用于确定表面的方法在审

专利信息
申请号: 201980053674.9 申请日: 2019-06-21
公开(公告)号: CN112534207A 公开(公告)日: 2021-03-19
发明(设计)人: R·津克 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;G06T7/586;G02B23/24
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 刘安东;刘茜
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 测量 设备 用于 确定 表面 方法
【说明书】:

发明涉及一种具有光学器件和至少三个光源(120)的测量设备,其中用于检测测量设备(100)的环境的光学器件(110)朝检查方向(190)指向,其中测量设备(100)包括发光元件(140),其中发光元件(140)具有第一侧面(141)和第二侧面(142),并且对于光源(120)的光谱的部分区域来说是透明的,其中发光元件(140)设置用于将光谱的该部分区域漫散射,其中光源(120)分别设置用于,将光发送到发光元件(140)的第一侧面(141),其中测量设备设置用于,沿切换方向(191)在第二侧面(142)上产生单调的亮度变化过程,其中切换方向(191)垂直于检查方向(190),并且测量设备(100)设置用于,围绕沿检查方向(190)的方向的轴线转动切换方向(191)。

技术领域

本发明涉及一种测量设备、尤其内窥镜和用于确定表面、尤其用于确定表面几何形状和/或表面的反照率的方法,其中表面尤其是金属表面。

背景技术

文件WO 2013/102572 A1描述了一种用于测量对象的表面的方法和设备。

文献WO 2014/160510 A2公开了一种用于获知内部的身体部分的表面几何形状的内窥镜,从而可以识别内部的身体部分的损伤。

为了具有内部的空心空间(其尤其具有功能面)的技术产品的品质控制,可能需要对空心空间进行光学检验。

发明内容

本发明的任务在于,改进用于确定表面的测量设备。

上述任务通过独立权利要求1和10解决。

本发明涉及一种测量设备、尤其内窥镜。测量设备具有光学器件,其中用于检测测量设备的环境的光学器件朝检查方向指向。可以设置的是,光学器件是广角光学器件。测量设备此外包括至少三个光源、尤其光波导体和/或发光二极管。此外,发光元件围绕光学器件布置,发光元件具有至少一个第一侧面和第二侧面。优选地,发光元件是相对于光学器件同轴地布置的环。发光元件至少对于光源的光谱的部分区域来说是透明的,其中发光元件设置用于将该部分区域或通过光源产生的光在光穿过发光元件时漫散射。光源分别设置用于,将光发送到发光元件的第一侧面上,其中每个光源的亮度尤其可以单独地被适配。测量设备设置用于,沿检查方向发送在发光元件的第二侧面上漫散射的光,其中漫散射的光在穿过发光元件之后并且在发光元件的第二侧面上逸出时具有沿切换方向的单调的亮度变化过程。切换方向在此垂直于检查方向。测量设备此外设置用于,适配或转动单调的亮度变化过程的切换方向,尤其围绕沿检查方向的方向的轴线或围绕光学器件的中间轴线转动。在此尤其通过适配相应的光源的亮度来转动切换方向。换言之,通过对光源的电控制来产生转动。借助根据本发明的测量设备有利地可能的是,确定表面几何形状和/或金属构件的内部的空心空间的反照率,其中空心空间的表面例如可以是凹形的和/或反射性的。测量设备此外具有以下优点,即其是非常紧凑的和耐用的。

在优选的设计方案中,在发光元件的第二侧面上漫散射的逸出的光具有严格单调的和可微分的亮度变化过程。由此更精确地确定表面几何形状和/或反照率。

在另外的设计方案中,测量设备设置用于,将单调的亮度变化过程的切换方向转动至少60º、尤其90º或120º。在分别转动60º时检测6个图像,由此,有利地可以精确地确定表面几何形状和/或反照率。

通过转动例如120º,三个图像足够用于精确地确定表面几何形状和/或反照率,从而节约计算时间。

在扩展方案中可以设置的是,测量设备的发光元件具有严格单调的和可微分的透射率。由此实现照明的特别高的品质和因此对表现几何形状和/或反照率的非常精确的确定。

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