[发明专利]再现装置、分析支援系统及再现方法在审
申请号: | 201980053341.6 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN112602120A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 滨田真太郎;大西喜之;青木充广 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | G06T13/20 | 分类号: | G06T13/20 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 佟胜男 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 再现 装置 分析 支援 系统 方法 | ||
1.一种再现装置,其中,
所述再现装置具备:
取得部,其取得日志信息,该日志信息包含作业机械的可动部的与时刻建立对应关系的角度信息;
接受部,其接受所述作业机械的动作的再现指示;以及
再现部,其在接受了所述再现指示的情况下,通过将所述角度信息依次应用于作业机械模型,从而对所述作业机械的动作进行再现。
2.根据权利要求1所述的再现装置,其中,
所述再现部在接受了再现结束的指示的情况下,停止再现所述作业机械的动作。
3.根据权利要求1或2所述的再现装置,其中,
所述再现指示包含再现期间,
所述再现装置具备提取部,该提取部从所述日志信息提取与所述再现期间对应的所述角度信息,
所述再现部将提取出的所述角度信息依次应用于所述作业机械模型。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的再现装置,其中,
所述作业机械模型包括表示所述作业机械的3D模型。
5.根据权利要求4所述的再现装置,其中,
所述作业机械模型还包括操作面板模型,该操作面板模型表示所述作业机械的操作机构。
6.根据权利要求5所述的再现装置,其中,
所述再现部在使所述3D模型和所述操作面板模型的再现时刻一致的同时,使所述3D模型和所述操作面板模型同时再现。
7.根据权利要求5或6所述的再现装置,其中,
所述再现部能够对所述3D模型及所述操作面板模型进行慢速再现。
8.根据权利要求3所述的再现装置,其中,
所述提取部还从所述日志信息提取与所述作业机械的状态成为异常的期间对应的所述角度信息。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的再现装置,其中,
所述再现部基于所述角度信息,来对所述作业机械在二维图上的位置的变化进行再现。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的再现装置,其中,
所述取得部取得日志信息,该日志信息包含具备动臂、斗杆及铲斗的所述作业机械的动臂角度、斗杆角度及铲斗角度,
所述再现部通过将所述动臂角度、所述斗杆角度及所述铲斗角度依次应用于所述作业机械模型,来对所述作业机械的动作进行再现。
11.一种分析支援系统,其中,
所述分析支援系统具备:
取得部,其取得日志信息,该日志信息包含作业机械的可动部的与时刻建立对应关系的角度信息;
接受部,其接受所述作业机械的动作的再现指示;以及
再现部,其在接受了所述再现指示的情况下,通过将所述角度信息依次应用于作业机械模型,来对所述作业机械的动作进行再现。
12.一种再现方法,其中,
所述再现方法包括如下步骤:
取得包含作业机械的可动部的与时刻建立对应关系的角度信息在内的日志信息;
接受所述作业机械的动作的再现指示;以及
在接受了所述再现指示的情况下,通过将所述角度信息依次应用于作业机械模型,来对所述作业机械的动作进行再现。
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