[发明专利]一种雷达系统及车辆

权利要求书

1.一种雷达系统，其特征在于，包括：

发射器，用于发射雷达信号；

接收器，用于接收所述雷达信号经目标反射后的回波信号；

其中，所述发射器的发射天线阵列和所述接收器的接收天线阵列用于形成虚拟线性阵列和虚拟平面阵列，所述虚拟线性阵列中包括在第一方向上的均匀线阵，所述虚拟平面阵列中包括均匀面阵；所述均匀线阵中相邻两个阵元之间的第一间距小于所述均匀面阵中在所述第一方向上相邻的两个阵元之间的第二间距；所述虚拟线性阵列和所述虚拟平面阵列在第一方向上的孔径大小相同。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一间距为d₁，所述第二间距为d₂，d₁和d₂满足如下关系：

M*d₁＝N*d₂；

其中，M和N均为正整数。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一间距小于或等于所述雷达信号的载波波长的一半。

4.如权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述第一方向为水平方向或垂直方向。

5.如权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

处理单元，用于根据所述回波信号确定所述目标的水平方位角和垂直方位角。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述回波信号分别确定所述虚拟线性阵列对所述雷达信号的观测结果以及所述虚拟平面阵列对所述雷达信号的观测结果；

根据所述虚拟线性阵列对所述雷达信号的观测结果以及所述虚拟平面阵列对所述雷达信号的观测结果确定所述目标的水平方位角和垂直方位角。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述虚拟线性阵列对所述雷达信号的观测结果确定所述目标的第一候选水平方位角；

根据所述虚拟平面阵列对所述雷达信号的观测结果确定所述目标的第二候选水平方位角以及候选垂直方位角；

根据所述第一候选水平方位角、所述第二候选水平方位角以及所述候选垂直方位角确定所述目标的水平方位角和垂直方位角。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述处理单元在根据所述虚拟线性阵列对所述雷达信号的观测结果确定所述目标的第一候选水平方位角时，具体用于：

根据所述虚拟线性阵列对所述雷达信号的观测结果，通过数字波束合成DBF或者快速傅里叶变换FFT方式确定所述第一候选水平方位角。

9.如权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述处理单元在根据所述虚拟平面阵列对所述雷达信号的观测结果确定所述目标的第二候选水平方位角以及候选垂直方位角时，具体用于：

根据所述虚拟平面阵列对所述雷达信号的观测结果，通过DBF或者FFT方式确定所述第二候选水平方位角和所述候选垂直方位角。

10.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标的水平方位角包括第一水平方位角和第二水平方位角，所述目标的垂直方位角包括第一垂直方位角和第二垂直方位角；所述处理单元还用于：

确定所述第一水平方位角对应的雷达散射截面积RCS大于所述第二水平方位角对应的RCS；

确定所述第一垂直方位角对应的RCS大于所述第二垂直方位角对应的RCS；

确定所述第一水平方位角和所述第一垂直方位角为所述目标中的第一子目标的位置，所述第二水平方位角和所述第二垂直方位角为所述目标中的第二子目标的位置。

11.如权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述发射天线阵列包括垂直发射天线阵列和水平发射天线阵列；其中，所述水平发射天线阵列和所述接收天线阵列形成所述虚拟线性阵列，所述垂直发射天线阵列和所述接收天线阵列形成所述虚拟平面阵列。