[发明专利]仪器对准反馈系统及方法在审
| 申请号： | 201980053319.1 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN112566570A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 沙恩·S·帕克;卡尔顿·E·斯平德勒 | 申请（专利权）人： | 鲁斯莱斯有限责任公司以鲁斯莱斯脊柱名义营业 |
| 主分类号： | A61B17/70 | 分类号： | A61B17/70;A61B17/17;A61B34/20;A61B17/88;A61B90/00;A61B17/00;A61B17/90 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 颜思晨 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仪器 对准 反馈 系统 方法 | ||
1.一种用于提供关于手持式仪器的取向的反馈的系统，包括：
与该手持式仪器一起配置的至少一个测量传感器；以及
与该至少一个测量传感器通信的控制器；
其中，该至少一个测量传感器测量该仪器的取向，并且该控制器基于所测得的取向来提供反馈。
2.如权利要求1所述的系统，其中，该仪器选自下组：
尖钻、探针、丝锥、钻头、螺丝刀、手术刀、和皮下注射针。
3.如权利要求1所述的系统，其中，该至少一个测量传感器包括至少一个加速度计。
4.如权利要求1所述的系统，其中，该至少一个测量传感器包括至少一个陀螺仪。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所测得的取向是三维空间中的取向。
6.一种适于测量手术仪器的取向的组件，该组件包括：
适于与该手术仪器一起配置的至少一个测量传感器；
其中，该至少一个测量传感器测量该手术仪器的角取向、并且基于所测得的角取向来输出信号。
7.如权利要求6所述的组件，进一步包括与该至少一个测量传感器通信的控制器，其中，该控制器接收该信号并且基于所测得的该手术仪器的角取向来提供反馈。
8.如权利要求6所述的组件，其中，该手术仪器是手持式仪器。
9.如权利要求8所述的组件，其中，该手术仪器选自下组：
尖钻、探针、丝锥、钻头、螺丝刀、手术刀、和皮下注射针。
10.如权利要求6所述的组件，其中，该至少一个测量传感器包括至少一个加速度计。
11.如权利要求6所述的组件，其中，该至少一个测量传感器包括至少一个陀螺仪。
12.如权利要求6所述的组件，其中，所测得的角取向是三维空间中的取向。
13.一种适于提供关于其取向的反馈的手持式手术仪器，该手术仪器包括：
与该手术仪器一起配置的至少一个测量传感器；
其中，该至少一个测量传感器测量该手术仪器的角取向、并且基于所测得的角取向来输出信号。
14.如权利要求13所述的手术仪器，进一步包括与该至少一个测量传感器通信的控制器，其中，该控制器接收该信号并且基于所测得的该手术仪器的角取向来提供反馈。
15.如权利要求13所述的手术仪器，其中，该手术仪器选自下组：
尖钻、探针、丝锥、钻头、螺丝刀、手术刀、和皮下注射针。
16.如权利要求13所述的手术仪器，其中，该至少一个测量传感器包括至少一个加速度计。
17.如权利要求13所述的手术仪器，其中，该至少一个测量传感器包括至少一个陀螺仪。
18.如权利要求13所述的手术仪器，其中，所测得的角取向是三维空间中的取向。
19.一种用于将手持式手术仪器对准的方法，该手持式手术仪器包括：
至少一个测量传感器；以及
与该至少一个测量传感器通信的控制器；
该方法包括：
(A)将该至少一个测量传感器与该手术仪器一起配置；
(B)使用该至少一个测量传感器来测量该手术仪器的角取向；
(C)将在(B)中测得的角取向信息提供至该控制器；以及
(D)使用该控制器基于该角取向信息来提供反馈。
20.如权利要求19所述的方法，进一步包括：
(E)基于(D)中提供的反馈来将该手术仪器对准。
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