[发明专利]用于检查安放在注射器上的针头的状态的方法和装置

权利要求书

1.一种用于检查安放在注射器(1)上的针头(2)的状态的方法，所述针头位于针头保护帽(3)中，其中，所述方法包括测量在所述针头(2)周围的磁场、尤其磁场分布。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了测量所述磁场、尤其所述磁场分布，使用一个或多个磁场传感器(4_1…5、4_A)，尤其是感应传感器、磁通门磁力计、霍尔传感器、磁阻传感器，例如AMR-、CMR-、GMR-或TMR-传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，把所述一个或多个磁场传感器(4_1…5、4_A)实施成单轴、双轴或三轴的磁场传感器(4_1…5、4_A)，以便一维、二维或三维地测定所述磁场、尤其所述磁场分布。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，为了测量所述磁场、尤其所述磁场分布，使得所述针头(2)相对于所述一个或多个磁场传感器(4_1…5、4_A)运动，其中，使得所述注射器(1)尤其围绕其纵轴线(a)旋转和/或沿着其纵轴线(a)运动，或者使得所述一个或多个磁场传感器(4_1…5、4_A)平行于所述注射器(1)的纵轴线(a)运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述磁场至少部分地由地磁场产生，由带有一个或多个永磁体的组件所形成的磁场产生，或者由带有一个或多个电磁体、例如亥姆霍兹线圈(7₁、7₂)的组件所形成的磁场产生，其中，所述组件尤其也具有一个或多个铁芯。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，使用磁性屏蔽部用于抑制干扰磁场。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，所述方法包括：把针对所述针头(2)测得的磁场、尤其测得的磁场分布与针对参照注射器测得的磁场、尤其测得的磁场分布相比较，所述参照注射器带有被安放的位于针头保护帽中的参照针头，所述针头保护帽具有目标状态；并且基于所述比较来确定安放在所述注射器(1)上的所述针头(2)的状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，对安放在所述注射器(1)上的所述针头(2)的状态的确定，基于针对所述参照针头测得的磁场的幅度和/或相位与针对所述针头(2)测得的磁场的幅度和/或相位的比较。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，所述方法包括把所述磁场、尤其所述磁场分布的所测时间变化曲线从时域转换至频域。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述针头(2)的状态是笔直、弯曲、弯折、压缩、断裂/折断、与注射器纵轴线(a)同轴、相对于所述注射器纵轴线(a)倾斜、相对于所述注射器纵轴线(a)偏心中的至少一种。

11.一种用于检查安放在注射器(1)上的位于针头保护帽(3)中的针头(2)的状态的装置，所述针头位于针头保护帽(3)中，其中，所述装置包括一个或多个磁场传感器(4_1…5、4_A)，尤其是感应传感器、磁通门磁力计、霍尔传感器、磁阻传感器，例如AMR-、CMR-、GMR-或TMR-传感器，用于测量在所述针头(2)周围的磁场、尤其磁场分布。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述一个或多个磁场传感器(4_1…5、4_A)实施成单轴、双轴或三轴的磁场传感器(4_1…5、4_A)，以便一维、二维或三维地测定所述磁场、尤其所述磁场分布。