[发明专利]计算机输入装置

权利要求书

1.一种用于计算机输入装置的感测系统，其中，所述计算机输入装置是计算机键盘或鼠标或操纵杆或游戏控制器，所述感测系统包括：

致动器，其被配置为附接到键顶部或按钮，或者包括键顶部或按钮，或者由键顶部或按钮组成，其中，所述致动器能沿轴线移动，或者其中，所述致动器是铰接式致动器；

致动器运动传感器，其与所述致动器相关联以检测所述致动器的运动，所述致动器运动传感器包括：

无源谐振电路，其被配置为由所述致动器移动并且具有谐振频率；

有源谐振电路，其被配置为以所述谐振频率激励所述无源谐振电路；

偏置元件，其被配置为对所述致动器施加偏置力，其中，所述偏置力沿所述轴线定向，并且/或者其中，所述偏置元件被配置为对所述致动器施加偏置力，以将所述致动器的所述无源谐振电路偏离所述有源谐振电路；

至少一个传感器驱动器，其利用所述谐振频率下的RF驱动信号来驱动所述有源谐振电路；

至少一个检测器，其检测来自被驱动的致动器运动传感器的RF信号的电平，以感测与所述致动器运动传感器相关联的致动器的位置和/或速度。

2.一种用于计算机键盘的感测系统，所述感测系统包括：

多个键传感器，其中，每个键传感器包括：

无源谐振电路和有源谐振电路，所述无源谐振电路具有谐振频率，所述有源谐振电路被配置为以所述谐振频率激励所述无源谐振电路，并且可选地每个键传感器还包括致动器，

所述感测系统还包括：

至少一个传感器驱动器，其利用所述谐振频率下的RF驱动信号来驱动所述有源谐振电路；

复用系统；和

至少一个检测器，其用于检测来自被驱动的键传感器的RF信号的电平，以感测与所述键传感器相关联的键的位置和/或速度；

其中，所述复用系统被配置为使得一键与在二维中的每一维度上相邻的键不被同时驱动。

3.根据权利要求1或2所述的感测系统，还包括用于所述致动器、偏置元件和所述无源谐振电路的壳体，其中，所述壳体与所述致动器、所述偏置元件和所述无源谐振电路一起限定了致动器块。

4.根据权利要求1、2或3所述的感测系统，还包括计算机输入装置，其中，所述计算机输入装置包括用于致动器块的安装表面，其中，所述致动器块被配置为能移除地安装到所述安装表面中，使得一个致动器块可以与另一个致动器块互换，并且其中，当将所述致动器块安装到安装板中时，所述无源谐振电路能操作地靠近所述有源谐振电路。

5.根据权利要求4所述的感测系统，其中，壳体还包括具有卡扣位置和释放位置的扣件，其中，所述扣件被配置为当所述扣件处于所述卡扣位置时，将所述致动器块的壳体附接到所述安装表面，并且所述扣件能够操作以将所述致动器块从所述安装表面释放。

6.根据权利要求4或5所述的感测系统，包括所述致动器块的集合，其中，所述致动器块具有彼此不同的机械响应，其中，致动器块的机械响应限定了用于限定感测位置和/或速度所需的力。

7.根据权利要求6所述的感测系统，其中，所述计算机输入装置是字母数字键盘，并且其中，所述致动器块的集合用于所述字母数字键盘上的键。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的感测系统，其中，所述致动器具有所述致动器处于静止状态时的开始位置、以及按下位置，所述感测系统还包括信号处理器，所述信号处理器被配置为处理检测到的RF信号的电平，以感测所述致动器在所述开始位置和所述结束位置之间的位置和/或速度，以确定与所述致动器运动传感器相关联的键响应或按钮响应。

9.根据权利要求8所述的感测系统，还包括用于所述致动器的可变形的端部止动件，其中，所述按下位置由所述可变形的端部止动件限定，并且其中，所述信号处理器被配置为处理检测到的RF信号的电平，以感测力何时被施加到所述致动器以将所述致动器移到所述可变形的端部止动件之外并且提供触后信号。