[发明专利]具有内部编码器单元的马达

权利要求书

1.一种马达，其包括：

具有内部区域的定子；

转子组件，所述转子组件具有连接到轴的转子，所述转子定位在所述定子的所述内部区域内；

附接到所述转子的编码器盘，所述编码器盘定位在所述定子的所述内部区域内；以及

编码器读取器，所述编码器读取器定位在所述定子的面向所述编码器盘的所述内部区域内，以光学获得所述转子的旋转信息。

2.根据权利要求1所述的马达，其还包括包围所述内部区域的前盖和后盖。

3.根据权利要求2所述的马达，其中所述编码器盘在所述包围的内部区域内定位在所述转子和所述后盖之间。

4.根据权利要求3所述的马达，其中所述编码器读取器安装在印刷电路板上，所述印刷电路板附着至所述后盖。

5.根据权利要求2所述的马达，其中所述编码器盘附接到所述转子的面向所述后盖的平坦表面。

6.根据权利要求1所述的马达，其中所述编码器盘是反射式编码器盘，并且其中所述编码器读取器被配置为向所述反射式编码器盘发射光以及接收从所述反射式编码器盘反射的所述光。

7.根据权利要求1所述的马达，其中所述编码器盘是绝对编码器盘或增量编码器盘。

8.根据权利要求1所述的马达，其中所述马达是步进马达并且所述马达包括齿。

9.根据权利要求8所述的马达，其中所述定子包括多个绕组，所述多个绕组用于使所述转子旋转。

10.一种操作马达的方法，所述方法包括：

向所述马达施加驱动信号以驱动所述马达的转子以在定子的内部区域内旋转；

从编码器读取器向附接到所述转子的编码器盘发射光，所述编码器盘和所述编码器读取器定位在所述定子的所述内部区域内；以及

当所述转子旋转时，在所述编码器读取器处接收来自所述编码器盘的所述光，其中接收到的所述光用于获得所述转子的旋转信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述马达包括包围所述内部区域的前盖和后盖。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述编码器盘在所述包围的内部区域内定位在所述转子和所述后盖之间。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述编码器读取器安装在印刷电路板上，所述印刷电路板附着至所述后盖。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述编码器盘附接到所述转子的面向所述后盖的平坦表面。

15.根据权利要求10所述的方法，其中所述编码器盘是反射式编码器盘，并且其中所述编码器读取器被配置为向所述反射式编码器盘发射光以及接收从所述反射式编码器盘反射的所述光。

16.根据权利要求10所述的方法，其中所述编码器盘是绝对编码器盘或增量编码器盘。

17.根据权利要求10所述的方法，其中所述马达是步进马达并且所述马达包括齿。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述定子包括多个绕组，所述多个绕组用于响应所述驱动信号来使所述转子旋转。