[发明专利]具有圆形针的内窥镜缝合装置

说明书

本文提供了一种被配置成附接到内窥镜并与内窥镜一起使用的内窥镜缝合系统。

交叉引用

本申请要求2018年6月7日提交的美国临时申请号62/681783的权益，所述申请通过引用完整并入本文。

背景技术

诸如穿孔、吻合+口漏和瘘管等的全层胃肠道缺陷是由各种类型的病状引起的严重疾病。这样的疾病更可能需要重症监护，涉及长期住院，并且发病率和死亡率很高。当前可用的先进的内窥镜关闭技术在全层胃肠道缺陷的治疗中起主要作用。内窥镜夹钳是闭合小缺陷的最常见治疗手段。然而，内窥镜夹钳由于颌骨的张开距离有限，闭合力低以及无法完成深部组织捕获而对于较大的缺陷不太有用。

放置全层缝合线的创新性内窥镜装置已经成为闭合大缺陷的关注领域。然而，近二十年来开发的大多数缝合装置笨重且昂贵，使得越来越多的医生寻找简单的缝合装置。内窥镜缝合是一种微创技术，可用于多种胃肠道适应症，诸如造口和胃缩小术、瘘管修复、减肥治疗、支架和移植物固定以及胃肠道出血。

发明内容

为了正确地刺穿，必须将组织相对针侧支撑。然而，一些装置采用驱动机构，该驱动机构被设计成使得针通过首先侧向移动，枢转约90度来刺穿，并纵向地从最远侧位置近侧地向接收器而结束，该接收器现用作刺穿组织的支撑。这样，当针侧向移动时，这些装置不为组织提供任何支撑，因此可以在将组织完全刺穿之前将其推离针路径。因此，为了用这样的装置提供这样的侧支撑，经常需要组织抓取器(例如，抓紧器、螺丝锥)，这是主要的缺点。本文提供了装置、设备、系统和方法(如本文所用，“弓形针”(arcuate needle)与“圆形针”(circular needle)同义，并且是不完全圆形但是以圆形路径或基本上圆形的路径行进的拱形针)，该装置、设备、系统和方法通过相对于内窥镜主轴线不成直角且具有相对于内窥镜主轴线不对准的角的C形远侧组件致动弓形针。因此，当使用该装置进行缝合时，组织抓取器不是必需的，因为该装置易于操作以将组织置于“C”字开口端之间并且一旦处于这样的位置就进入由C形远侧组件的“C”字形成的间隙中，而无需单独的支撑。

此外，对于这样的当前装置，必须提供单独的工作通道以将抓取器带入缝合区。由于锚固件交换导管使用一个通道，因此镜筒必须具有两个工作通道，或者通过套管具有一个额外的工作通道。特殊的两通道镜筒的要求是另一个明显的缺点，这使得手术更加昂贵。为了保持较小的总直径，抓取器的工作通道必须具有较小的外径。一些当前装置采用了一种抓取器，该抓取器是一个在其尖端上具有螺旋螺钉的长轴杆。然而，这种螺旋由于其直径小和长度长而常常缺乏足够的扭转刚度以可靠地工作。此外，在没有旋入深度限制的情况下，潜在的穿孔带来了另一个缺点。另外，这样的装置采用直针，当刺穿组织时，直针以圆周运动行进。这样的运动会使针主体受到横向组织反作用力的作用，这可能会致使针偏斜并错过交换导管的接收器。为了防止这种情况，这样的装置上的整个远侧机构需要额外的体积以实现附加刚度。最终，将这样的装置的远侧部分定位成使得镜筒的照相机轴线位于针操作平面上，在缝合过程中针路径中的组织会阻挡照相机的视野。本文提供了通过C形远侧组件致动弓形针的装置、设备、系统和方法，该C形远侧组件相对于内窥镜的主轴线不成直角，并且相对于内窥镜的主轴线不成对准的角度，这允许使用装置的照相机轻松获得视觉。这样的远侧组件在不使用工作通道的情况下耦合到内窥镜的远端，并且在使用和缝合期间以内窥镜的照相机的俯视图，轻松地操纵针穿过组织，并且获得了缝合的简化性和准确性。