[发明专利]柔性输送机系统

权利要求书

1.一种用于将采矿物料从切割面输送出去以进行加工和用于蜿蜒穿过采矿隧道的地下采矿柔性输送机系统，包括：

用于定位在隧道中的地下采矿供应带输送机模块；

用于定位在隧道中的地下采矿接收带输送机模块；

牵引机构，所述牵引机构用于使所述供应带输送机模块绕枢转轴线枢转地联接至所述接收带输送机模块，以使得所述接收带输送机模块从所述供应带输送机模块接收输送的物料，所述牵引机构包括能够相对于彼此可旋转地滑动的平面的内同心环和外同心环，所述供应带输送机模块通过所述牵引机构牵引所述接收带输送机模块；

凹面罩保持器，用于保持从所述供应带输送机模块传递到所述接收带输送机模块的采矿物料以进行加工；和

在所述凹面罩保持器底部的凹勺偏转器，用于将所述采矿物料从所述供应带输送机模块偏转到所述接收带输送机模块以进行加工。

2.根据权利要求1所述的地下采矿柔性输送机系统，其中，所述枢转轴线是竖直的或垂直的。

3.根据权利要求1所述的地下采矿柔性输送机系统，其中，所述牵引机构允许在所述供应带输送机模块和所述接收带输送机模块之间围绕所述枢转轴线在一个方向上枢转多达60°。

4.根据权利要求1所述的地下采矿柔性输送机系统，其中，每个输送机模块包括倾斜的环形带。

5.根据权利要求1所述的地下采矿柔性输送机系统，其中，每个输送机模块包括底盘。

6.根据权利要求1所述的地下采矿柔性输送机系统，其中，所述牵引机构包括沿所述内同心环和外同心环的平面从所述内同心环延伸出的固定片，所述外同心环位于所述固定片之间。

7.根据权利要求1所述的地下采矿柔性输送机系统，还包括沿所述内同心环和外同心环的平面从外同心环向外延伸出的固定片。

8.根据权利要求1所述的地下采矿柔性输送机系统，其中，所述牵引机构绕水平轴线枢转。

9.根据权利要求1所述的地下采矿柔性输送机系统，其中，所述牵引机构限定孔，所述孔为圆形，所述枢转轴线在所述圆形的中心处。

10.根据权利要求1所述的地下采矿柔性输送机系统，其中，每个输送机模块包括一个或多个轮子。

11.根据权利要求10所述的地下采矿柔性输送机系统，其中，每个输送机模块包括用于绕垂直轴线旋转的轮子。

12.根据权利要求10所述的地下采矿柔性输送机系统，其中，每个输送机模块包括用于绕纵向轴线旋转的轮子。

13.根据权利要求1所述的地下采矿柔性输送机系统，其中，所述供应带输送机模块在所述接收带输送机模块上方延伸并且与所述接收带输送机模块重叠。

14.根据权利要求1所述的地下采矿柔性输送机系统，其中，所述偏转器被可旋转地安装。

15.根据权利要求14所述的地下采矿柔性输送机系统，还包括用于旋转所述偏转器的臂。

16.根据权利要求1所述的地下采矿柔性输送机系统，包括与所述牵引机构联接在一起的两个以上所述输送机模块。

17.根据前述权利要求中任一项所述的地下采矿柔性输送机系统，其中，所述地下采矿柔性输送机系统被配置为蜿蜒穿过采矿隧道。