[发明专利]有形蜂窝结构、相关联方法

权利要求书

1.一种有形结构(1)，其特征在于包括：

一组可移动且平行杆(∑Ti)，每个杆(Ti)包括头部(Te)；

一组驱动装置(30)，每个驱动装置(30)包括电机元件(31)，所述电机元件(31)对于横向轴(33)产生旋转运动以将平移运动传递至杆(Ti)，所述驱动装置(30)进行操控以给定速度和在给定方向上将运动传递至所述杆(Ti)；

所述驱动装置(30)的保持系统(115)，所述保持系统(115)使所述驱动装置(30)彼此一体；

计算器(41)，所述计算器(41)确定一组试点设定点(CTi)，每个试点设定点(CTi)基于第一数字设定点传递至驱动装置。

2.根据权利要求1所述的有形结构(1)，其特征在于，每个驱动装置(30)包括由所述电机元件(31)所驱动的压力元件(34)，诸如辊，所述压力元件(34)继而通过摩擦而驱动杆(Ti)。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的有形结构(1)，其特征在于，每个驱动装置(30)包括锥齿轮系统(32)，所述锥齿轮系统(32)包括两个齿轮，所述齿轮允许将所述驱动轴(310)的旋转传递至横向轴(33)的旋转，所述横向轴的所述旋转引起所述辊(34)的旋转，所述辊(34)固定至所述横向轴(33)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的有形结构(1)，其特征在于，所述杆(Ti)由聚合材料制成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的有形结构(1)，其特征在于，每个驱动装置(30)并入大体平行六面体形状并包括两个引导件(36，36')的框架中，每个引导件包括适于接纳杆(Ti)的开口以指引杆(Ti)的平移运动，所述杆(Ti)穿过所述框架(35)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的有形结构(1)，其特征在于，所述杆(Ti)在其端部设置有由以下材料所形成的弹性头部(EM)：弹性体、聚合物、树脂。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的有形结构(1)，其特征在于，所述有形结构(1)包括可变形表面，所述可变形表面的变形通过所述杆(Ti)来驱动，所述杆(Ti)的每一所述头部(EM)接触所述表面。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的有形结构(1)，其特征在于：

所述保持系统为包括多个开口(125)的板(115)，每个开口允许杆(Ti)穿过；

并且所述有形结构(1)包括第二引导板(116)，所述第二引导板(116)具有多个开口，平行于所述第一板(115)并且隔开预定距离以用于夹持所述驱动装置(30)，所述第二板(116)布置成使得每个杆(Ti)穿过两个板(115，116)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的有形结构(1)，其特征在于，所述有形结构(1)包括多个光源，所述源由光设定点(C_LUM)来控制，每一所述源布置于：

杆(Ti)的头部(EM)的一个端部；或

所述可变形表面的厚度中；

所述计算器(K)将所述试点设定点(Cpil)的产生与从相同第一数字设定点(C1)产生的所述光设定点(C_LUM)进行协调。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的有形结构(1)，其特征在于，所述有形结构(1)包括加热源(S_CHAUD)和用于激发热量的装置，该热量待施加至布置成接触所述杆(Ti)的所述端部的材料上。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的有形结构(1)，其特征在于，所述第一数字设定点(C1)为：

至少一个数字数据片段；

数字图像(IMG)的像素值和/或所述图像(IMG)的像素分布；

包括文本和/或数字的数字信息。