[发明专利]摄像机监视系统

说明书

一种摄像机监视系统，用于商用车的副驾驶员侧(16)的至少一个侧面区域(210、220、230)。该摄像机监视系统包括：第一图像处理单元(111)；第一摄像机单元(121)，用于检测至少一个侧面区域(210、220、230)的图像数据，其中，第一摄像机单元(121)为第一图像处理单元(111)提供图像数据用于进行处理；第二图像处理单元(112)；和第二摄像机单元(122)，用于检测所述至少一个侧面区域(210、220、230)的另外的图像数据。第二摄像机单元(122)为第二图像处理单元(112)提供另外的图像数据用于进行处理。第一图像处理单元(111)和第二图像处理单元(112)构造成用于彼此独立地处理图像数据，以便能够针对所述至少一个侧面区域(210、220、230)实现冗余的图像检测。

技术领域

本发明涉及一种摄像机监视系统以及一种用于确定摄像机监视系统中的故障的方法，并且尤其涉及一种用于商用车的摄像机系统的抗故障的架构。

背景技术

视频传感器技术和视觉展示可能性的不断改进允许能够越来越多地替代用于在车辆中间接地视觉展示的已知设备。代替传统的镜，越来越多地使用摄像机监视系统或摄像机显示系统，其替代了镜并能够实现包含例如缩放或在显示器上叠加地展示之类的附加功能在内的更高视觉品质。摄像机监视系统的另一个优点是，所利用的摄像机相对较小，因此降低了空气阻力。否则所利用的后视镜由于其尺寸会提供相当大的迎风面积，并因此造成明显更高的燃料消耗。

虽然新技术提供了许多可能性，但它们也带有一系列新的故障源。在传统的后视镜中由于玻璃破碎或表面污染而会损害视野品质，而摄像机显示系统包括许多带来许多其他故障源的部件。该状况通过以下方式而进一步恶化：在系统的仅一部分中的故障通常就足以使整个系统无法工作，从而作为结果司机不再能够检测到后部区域。因此，例如电流供给可能中断或者可能出现软件故障或者电触点可能具有故障，使得整个系统不再运行。

因此重要的是，摄像机监视系统配备有合适的故障管理系统，以便即使发生故障也确保驾驶员还可以继续获得关于车辆后部区域或侧面区域的信息。

已知的摄像机监视系统例如在US 2017/282801、US 2017/274827 A1、EP 3 231668 A1和US 2015/165975 A1中描述。那里描述的系统虽然允许用摄像机替代镜，但是即使在这些系统中，子系统中的简单故障也可能导致整个系统失效。这样的失效在乘用车领域中并不会像在商用车领域中那样严重，因为乘用车的驾驶员始终仍可以在视觉上检测到侧面区域和后部区域。这在商用车领域中被排除，因为例如在没有镜或者没有无故障的摄像机系统可用的情况下，驾驶员无法在视觉上检测副驾驶员侧。

因此，需要一种摄像机监视系统，其合适于商用车并提供很高程度的安全性，以便从而能够替代后视镜。

发明内容

这些问题中的至少一部分由根据权利要求1的摄像机监视系统、根据权利要求12的商用车和根据权利要求13的方法来解决。从属权利要求限定了权利独立权利要求的主题的其他有利实施方式。

本发明涉及一种摄像机监视系统，其用于商用车的副驾驶员侧的至少一个侧面区域。该摄像机监视系统包括：

-第一图像处理单元；

-第一摄像机单元，用于检测所述至少一个侧面区域的图像数据，其中，所述第一摄像机单元为第一图像处理单元提供图像数据用于进行处理；

-第二图像处理单元；

-第二摄像机单元，用于检测所述至少一个侧面区域的另外的图像数据，其中，所述第二摄像机单元为第二图像处理单元提供另外的图像数据用于进行处理。

第一图像处理单元和第二图像处理单元构造成用于彼此独立地处理图像数据，并且因此能够针对至少一个侧面区域实现冗余的图像检测。