[发明专利]训练处理装置、中介装置、训练系统以及训练处理方法

说明书

本发明的训练处理装置(100)是对使用了操作终端(20)的机器人操作的训练进行管理的训练处理装置，经由操作终端(20)和通信网收发信息，在操作终端(20)上执行进行机器人操作的训练的计算机程序的过程中，接受被输入至操作终端(20)的机器人操作的信息亦即第一信息，基于第一信息，管理训练。

技术领域

本发明涉及训练处理装置、中介装置、训练系统以及训练处理方法。

背景技术

以往，正不断推进由人进行的作业的机器人化。在通过人操作机器人的情况下，需要人的操作的训练。例如，专利文献1公开有生活辅助机器人臂的操作的训练装置。该训练装置通过在计算机装置上执行、且模拟生活支援机器人臂的功能的模拟器而实现。

专利文献1：日本特开2011-125991号公报

近年，在操作工业用机器人的工业中，由于少子老龄化的影响，担心机器人的操作者的不足。另一方面，由于某些理由，不能充分地劳动或不劳动的人的数量正在增加。这样的人的劳动力是宝贵的。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种通过各种人进行机器人的操作的训练而能够进行机器人的操作的训练处理装置、中介装置、训练系统以及训练处理方法。

为了实现上述目的，本发明的一个形态所涉及的训练处理装置是对使用了操作终端的机器人操作的训练进行管理的训练处理装置，经由所述操作终端和通信网收发信息，在所述操作终端上执行进行机器人操作的训练的计算机程序的过程中，接受被输入至所述操作终端的机器人操作的信息亦即第一信息，基于所述第一信息，管理所述训练。

根据本发明，各种人进行机器人的操作的训练，由此能够操作机器人。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的训练系统的结构的一个例子的图。

图2是表示实施方式所涉及的操作终端的硬件结构的一个例子的框图。

图3是表示实施方式所涉及的中介装置的硬件结构的一个例子的框图。

图4是表示实施方式所涉及的模拟计算机的硬件结构的一个例子的框图。

图5是表示实施方式所涉及的模拟机器人的硬件结构的一个例子的框图。

图6是表示实施方式所涉及的指导终端的硬件结构的一个例子的框图。

图7是表示实施方式所涉及的操作终端的功能性结构的一个例子的框图。

图8是表示实施方式所涉及的中介装置的功能性结构的一个例子的框图。

图9是表示实施方式所涉及的操作终端所提示的训练结构的选择画面的一个例子的图。

图10是表示实施方式所涉及的操作终端所提示的辅助指令的画面的一个例子的图。

图11是表示实施方式所涉及的模拟计算机的功能性结构的一个例子的框图。

图12是表示实施方式所涉及的模拟机器人的功能性结构的一个例子的框图。

图13是表示实施方式所涉及的指导终端的功能性结构的一个例子的框图。

图14A是表示实施方式所涉及的训练系统的动作的流程的一个例子的序列图。

图14B是表示实施方式所涉及的训练系统的动作的流程的一个例子的序列图。

图14C是表示实施方式所涉及的训练系统的动作的流程的一个例子的序列图。

具体实施方式