[发明专利]估计建筑物两个楼层之间高度差以用于估计两个楼层之一的高度或海拔高度的系统和方法

说明书

估计建筑物中的两个楼层之间的高度差以用于估计所述两个楼层中的一个楼层的高度或海拔高度。特定实施方式基于第一时间段的第一室外温度、第二时间段的第二室外温度、基于第一时间段或第二时间段的室内温度的第三温度、基于当这些移动装置在第一时间段期间在第一楼层和第二楼层上时来自移动装置的压力测量的第一楼层与第二楼层之间的第一估计高度差、以及基于当这些移动装置在第二时间段期间在第一楼层和第二楼层上时来自移动装置的压力测量的第一楼层与第二楼层之间的第二估计高度差来估计第一楼层与第二楼层之间的高度差。

技术领域

本公开内容的各方面总体涉及移动装置的定位。

背景技术

移动装置(例如，智能电话)广泛用于城市环境中。移动装置的估计位置可以用于确定城市环境中的建筑物的特征。一个这样的特征是建筑物中的楼层相对于地平面地形的未知高度。当移动装置位于楼层上时，可以使用移动装置的众包的、估计的海拔高度来估计楼层的未知高度。可以使用不同技术来计算移动装置的每一估计海拔高度。图1中示出了用于估计移动装置的海拔高度的一个系统。如所示，该系统包括移动装置120和至少一个参考大气传感器130。移动装置的海拔高度(h_mobile)的估计可以通过接收适当信息的任何处理器(例如，移动装置120或服务器)计算如下：

其中，P_mobile是移动装置120的位置处(例如，通过移动装置120的压力传感器确定)的压力的测量，h_ref是参考海拔高度，P_ref是针对参考海拔高度确定的参考压力，T_ref是(例如，以开尔文为单位)在远程温度传感器(例如，网络参考大气传感器130)的位置处的温度的估计，g对应于由于重力引起的加速度，R是本领域已知的气体常数，并且M是空气(例如，干燥空气或本领域已知的其他类型的环境空气)的摩尔质量。如本领域普通技术人员将理解的，在等式1的替选实施方式中，负号(-)可以用正号(﹢)代替。参考海拔高度h_ref可以是任意海拔高度，并且通常被设置为平均海平面海拔高度，但是也可以被设置成移动装置120附近的环境中的地平面地形的海拔高度。参考压力P_ref可以如下确定：

其中，P_sensor是在远程压力传感器(例如，网络参考大气传感器130)的位置处的压力的估计，并且h_sensor是远程压力传感器(例如，网络参考大气传感器130)的已知海拔高度。当两个或更多个参考压力可用时(例如，基于来自两个或更多个相应的网络大气传感器的两个或更多个压力测量)，参考压力被组合成单个参考压力值(例如，使用参考压力的平均值、加权平均值或其他合适的组合)，并且单个参考压力值被用于参考压力P_ref。

当移动装置120位于建筑物190中的楼层上时，移动装置120的估计海拔高度(h_mobile)可以用于通过假定移动装置120定位在楼层的表面上方的典型高度(例如，一米)处并且从移动装置120的估计海拔高度(h_mobile)减去典型高度来估计该楼层的海拔高度，以得到可能的楼层海拔高度。可以针对许多移动装置的许多估计海拔高度重复该处理，且估计的海拔高度的组合(例如，平均值)可以用作楼层估计的海拔高度估计。因此，众包(crowdsourcing)方法可以用于通过将移动装置海拔高度的聚簇估计的代表性海拔高度映射到不同楼层来估计建筑物中的楼层的海拔高度。建筑物的地平面楼层之上的每个楼层的高度可以通过从该楼层的代表性海拔高度减去地平面楼层的海拔高度来确定。