[发明专利]位置推断方法、马达控制装置以及马达系统

权利要求书

1.一种推断马达中的转子的位置的方法，该方法安装于计算机，所述马达具有所述转子、定子以及传感器装置，该传感器装置输出根据所述转子的旋转而周期性地变化的电信号，其中，

计算机执行以下内容：

从存储第1特征量学习数据的存储介质中取得所述特征量学习数据，该第1特征量学习数据包含规定在所述转子旋转时从所述传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列，并且该第1特征量学习数据规定了规定所述转子的机械位置的多个划分区域与所述多个测定值之间的关系；

接收在所述转子旋转时从所述传感器装置输出的第2电信号，分别依次取得规定所述第2电信号的波形特征的多个检测值；

通过在所述多个检测值中的包含最新检测值在内的至少一个检测值与包含于所述第1特征量学习数据中的所述多个测定值的排列之间进行匹配，确定与所述转子的当前的机械位置相关联的划分区域；

将第2特征量学习数据存储于所述存储介质中，该第2特征量学习数据包含规定在所述转子旋转时从所述传感器装置输出的所述第2电信号的波形特征的多个检测值的排列，并且该第2特征量学习数据规定了规定所述转子的机械位置的多个划分区域与所述多个检测值之间的关系；

从所述存储介质中取得所述第2特征量学习数据；以及

接收在所述转子旋转时从所述传感器装置输出的所述第2电信号，通过在所述多个检测值中的包含最新检测值在内的至少一个检测值与包含于所述第2特征量学习数据中的所述多个测定值的排列之间进一步进行匹配，确定与所述转子的当前的机械位置相关联的划分区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

每次进行所述匹配时，在所述匹配后，所述计算机根据规定在所述转子旋转时从所述传感器装置输出的所述第2电信号的波形特征的多个检测值的排列来更新所述第2特征量学习数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述传感器装置包含三个以上的多个霍尔IC，

各霍尔IC感测根据所述转子的旋转而变化的磁通，输出在逻辑低与逻辑高之间转变的数字信号作为所述第1电信号和所述第2电信号，

所述多个测定值中的每一个和所述多个检测值中的每一个是通过从各所述霍尔IC输出的所述数字信号中的相邻的上升沿和下降沿之间的边沿间隔来规定的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述转子具有多个磁极，各所述霍尔IC感测由所述多个磁极形成的磁通。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，

所述计算机执行以下内容：

一边使所述转子等速地旋转，一边依次测定从各所述霍尔IC输出的所述数字信号中的相邻的上升沿和下降沿之间的边沿间隔的经过时间；

根据在所述转子等速地机械旋转一圈的期间测定出的各个边沿间隔的所述经过时间来确定各个边沿间隔的角度幅度；以及

将所述边沿间隔的所述角度幅度的排列作为所述多个测定值的排列而生成所述第2特征量学习数据，并使所述存储介质存储该第2特征量学习数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

在确定各个边沿间隔的所述角度幅度时，所述计算机使用在所述转子等速地机械旋转两圈以上的期间测定出的各个边沿间隔的经过时间的平均值。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，

所述计算机在分别依次取得规定所述第2电信号的波形特征的所述多个检测值时，执行以下内容：

依次测定从各所述霍尔IC输出的所述数字信号中的相邻的上升沿和下降沿之间的边沿间隔的经过时间。

8.根据权利要求3至7中的任意一项所述的方法，其中，

所述计算机在确定与所述转子的当前的机械位置相关联的划分区域时，执行以下内容：

根据从各所述霍尔IC输出的所述数字信号来确定所述转子的电位置。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的方法，其中，

所述多个霍尔IC为三个霍尔IC。