[发明专利]处理器、任务响应方法、可移动平台、及相机

权利要求书

1.一种处理器，其特征在于，包括：

总线接口，能够耦接于所述处理器外部的多个专用模块，用于接收关于多个所述专用模块的多个任务完成请求；以及

控制寄存器，用于存储所述处理器响应多个所述专用模块的多个响应方式；其中，多个所述响应方式不同；

其中，所述处理器根据所述控制寄存器中的相应的所述响应方式，响应多个所述专用模块的多个所述任务完成请求。

2.根据权利要求1所述的处理器，其特征在于，

多个所述响应方式包括中断方式和查询方式；以及

所述处理器进一步包括标记寄存器，用于当所述处理器响应多个所述专用模块中的第一专用模块的响应方式为查询方式时，存储关于所述第一专用模块是否发出第一任务完成请求的记录。

3.根据权利要求1所述的处理器，其特征在于，

所述控制寄存器包括多个比特；其中，多个所述比特用于存储对应于所述处理器关于多个所述任务完成请求中的至少一任务完成请求的响应时间；以及

当所述处理器响应第一专用模块的第一响应方式为中断方式时，所述处理器通过所述总线接口从所述第一专用模块接收到所述至少一任务完成请求后，所述处理器延迟响应所述至少一任务完成请求，其中延迟时间为所述响应时间。

4.根据权利要求1所述的处理器，其特征在于，

所述控制寄存器包括多个比特；其中，多个所述比特用于存储对应于所述处理器关于多个所述任务完成请求的响应条件；以及

当所述处理器响应所述第一专用模块的第一响应方式为中断方式时，若满足所述响应条件，所述处理器响应所述第一专用模块的所述任务完成请求；

其中所述响应条件为所述处理器通过所述总线接口从多个所述专用模块中的第一专用模块接收到所述第一专用模块的任务完成请求并且所述处理器处理完当前执行的任务。

5.根据权利要求1所述的处理器，其特征在于，

所述控制寄存器包括第一比特，所述第一比特用于存储对应于所述处理器响应多个所述专用模块中的第一专用模块的第一响应方式；以及

其中，当所述第一比特为0时，所述第一响应方式为中断方式；当所述第一比特为1时，所述第一响应方式为查询方式；或者

当所述第一比特为1时，所述第一响应方式为中断方式；当所述第一比特为0时，所述第一响应方式为查询方式。

6.根据权利要求1所述的处理器，其特征在于，

若所述处理器响应第一专用模块的响应方式为查询方式，则所述处理器发送关于所述第一专用模块的至少一查询指令，以确定所述第一专用模块是否已经发出第一任务完成请求。

7.根据权利要求6所述的处理器，其特征在于，

当所述处理器正在执行的任务需要所述第一专用模块执行的任务的处理结果时，所述处理器发出所述至少一查询指令；或者

当所述处理器处于空闲状态时，所述处理器发出所述至少一查询指令。

8.根据权利要求6所述的处理器，其特征在于，

所述至少一查询指令包括指令类型，以及专用模块编号的编码，专用模块首地址，专用模块数量，以及可伸缩标志中的至少一个；其中，所述可伸缩标志用于指示所述至少一查询指令的尺寸是否可伸缩。

9.根据权利要求1所述的处理器，其特征在于，进一步包括：

检测模块，包括检测单元，其中，所述检测单元，包括比较器和数据寄存器，所述数据寄存器用于存储与多个所述专用模块中第一专用模块对应的第一专用模块编号；以及

当所述检测单元接收到第二任务完成请求时，所述检测单元确定所述第二任务请求的第二专用模块编号，并通过所述比较器将所述第二专用模块编号与所述数据寄存器中的所述第一专用模块编号进行比较，以确定所述第二任务完成请求对应的专用模块。