[发明专利]光源装置、成像装置和感测模块

说明书

为了使得当激光发射到对象上并且执行距离测量、对象识别等时，在图像传感器侧执行适于检测的成像，该光源装置被制成包括多个激光发光元件和驱动单元。该驱动单元根据发光参数来驱动每个激光发光元件，该发光参数定义了每预定单位的激光发光元件的发光操作，并且已经基于来自图像传感器的成像数据来设置，该图像传感器接收并捕获从激光发光元件发射并被被摄体反射的光。

技术领域

本技术涉及光源装置、图像捕获装置和感测模块，并且尤其涉及利用图像捕获装置捕获从光源装置发射的光的反射光并感测距离、形状等的技术领域。

背景技术

已知一种距离测量装置的技术，该技术通过从用作设置有多个激光发光元件的多灯激光器的光源装置发射光并利用图像捕获装置捕获来自被检测对象的反射光来估计到对象的距离和对象的三维(3D)形状。

下面描述的专利文献1公开了关于多个发光元件的电流量控制的技术。

下面描述的专利文献2公开了用于校正由于多个发光元件的温度引起的光量变化的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2015-184287号，

专利文献2：日本专利申请公开第2006-201751号。

发明内容

本发明要解决的问题

关于这一点，在上述距离测量装置中，由于激光发光元件的制造变化、温度波动、光学系统特性等，在图像捕获装置侧获得的图像上的亮点的亮度不均匀。

因此，如果根据暗点调整曝光(增益/曝光时间)，亮点将饱和，并且无法获得精确的坐标。

类似地，如果根据亮点调整曝光，将不会出现暗点，并且无法以相同的方式获得精确的坐标。

此外，存在用于控制发光元件的电流量和定时以使多灯光源均匀发光的技术，但是光路上的光学元件不能考虑对象的反射率。在所得图像上的亮度中，不能消除变化分量的影响。

因此，本技术的目的是在从光源装置发射激光并且由图像捕获装置接收并捕获来自对象的反射光的情况下，获得用于感测的适当的捕获数据。

问题的解决方案

根据本技术的光源装置包括：多个激光发光元件；以及驱动单元，其被配置为根据基于图像传感器的捕获数据设置的定义每预定单位的激光发光元件的发光操作的发光参数来驱动每个激光发光元件，该图像传感器接收并捕获从激光发光元件发射并被被摄体反射的光。

例如，假设通过使从光源装置发射的光被被摄体反射并且由图像传感器接收并捕获反射光来执行距离测量、对象识别等。在这样的情况下，即使从多个激光发光元件以均匀参数驱动激光发光，当由图像传感器接收光时，由于每个激光发光元件的特性的变化和光路的情况，光接收水平并不总是均匀的。仅期望图像传感器侧可以以适于各种类型的检测的状态接收光。因此，基于图像传感器的捕获数据来设置发光参数。

注意，预定单位是一个激光发光元件的单位、块化的多个激光发光元件的单位等。

在根据上述本技术的光源装置中，认为驱动单元根据通过使用图像传感器的捕获数据中的反射光的图像的亮度可变地设置的每预定单位的发光参数来驱动每个激光发光元件。

即，这是基于对象对光源的反射光的图像的亮度来反馈给发光参数的系统，该图像出现在由图像传感器捕获的图像中。

在根据上述本技术的光源装置中，认为驱动单元根据在抑制图像传感器的捕获数据的每个像素中的亮度变化的方向上可变地设置的每预定单位的发光参数来驱动每个激光发光元件。