[发明专利]旋转电机

说明书

一种旋转电机(10)，包括：励磁元件(40)，该励磁元件具有磁体部(42)和筒状的磁体保持部(41)；以及电枢(50)，该电枢具有多相的电枢绕组(51)。磁体部具有磁体(2001)，上述磁体取向成与作为磁极边界的q轴侧相比，易磁化轴的方向在作为磁极中心的d轴侧更平行于d轴，并且沿易磁化轴形成有磁体磁路，上述磁体保持部在径向上配置在比上述磁体部更靠电枢相反侧的位置，并且具有在径向上向上述磁体部侧突出的凸部(2003)，在径向上，在上述磁体部的电枢相反侧的部分设置有向电枢相反侧开口且沿周向与上述凸部卡合的凹部(2002)，上述凹部在周向上设置在比q轴侧更靠d轴侧的位置。

相关申请的援引

本申请以2018年7月26日申请的日本专利申请2018-140740号专利为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本说明书的公开涉及一种旋转电机。

背景技术

以往，如例如专利文献1所记载的那样，已知一种应用于家电用、工业机械用、游戏机用、农业机械用、汽车用的旋转电机。通常，由极齿划分出的绕组收容部即所谓的切槽形成于定子铁芯(即铁心)，铜线、铝线等导线收容于切槽，从而构成定子绕组。另一方面，也提出了去除定子的极齿的无切槽电动机(例如，专利文献1)。另外，在专利文献1中，提出了在定子的径向外侧配置具有磁体的转子的外转子结构的电动机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平6-70522号公报

发明内容

但是，在上述旋转电机中，在转子旋转时，需要适当地进行止转，以使磁体在周向上不偏移。

本公开是鉴于上述情况作出的，其主要目的在于提供一种能够理想地进行磁体的止转的旋转电机。

本说明书公开的多个方式采用互相不同的技术手段来实现各个目的。参照后续详细的说明和附图，可以更明确本说明书公开的目的、特征和效果。

方式一是一种旋转电机，包括励磁元件和电枢，

上述励磁元件具有：包括极性在周方向上交替的多个磁极的磁体部；以及在径向上以层叠的状态固定上述磁体部的筒状的磁体保持部，上述电枢具有多相的电枢绕组，将上述励磁元件和上述电枢中的任一个设为转子，

上述磁体部具有磁体，上述磁体取向成与作为磁极边界的q轴侧相比，易磁化轴的方向在作为磁极中心的d轴侧更平行于d轴，并且沿易磁化轴形成有磁体磁路，

上述磁体保持部在径向上配置在比上述磁体部更靠电枢相反侧的位置，并且具有在径向上向上述磁体部侧突出的凸部，在径向上，在上述磁体部的电枢相反侧的部分设置有向电枢相反侧开口且沿周向与上述凸部卡合的凹部，

上述凹部在周向上设置在比q轴侧更靠d轴侧的位置。

将如下的磁体用于磁体部：该磁体取向成与作为磁极边界的q轴侧相比，易磁化轴的方向在作为磁极中心的d轴侧更平行于d轴，并且沿易磁化轴形成有磁体磁路。在该磁体由多个构成的情况下，为了形成接近正弦波形状的磁通密度分布，并且增大d轴上的磁通密度，期望尽量减小沿周向相邻的磁体间的间隙。然而，在减小相邻的磁体间的间隙时，使配置于间隙的卡合部变薄，无法理想地进行止转。

另外，在上述磁体是形成为圆环状的一个磁体的情况下，尽管能够形成接近正弦波形状的磁通密度分布，并且能够增大d轴上的磁通密度，但是无法理想地进行止转。

在上述磁体的靠近d轴的部分，电枢相反侧的部分是磁体磁路容易变短且容易退磁的部分。即，即使去除该部分，对从d轴产生的磁通密度的影响也很小。