[发明专利]使用拖车制动策略的牵引车辆控制器和拖车制动控制方法

说明书

一种制动控制器和方法在作为组合车辆的牵引一个或多个被牵引车辆的牵引车辆中，基于施加到牵引车辆的水平的制动力向一个或多个被牵引车辆提供制动控制。非增强制动模式以相对于施加到牵引车辆的水平的制动力的预定减小比例将第一水平的制动力施加到被牵引车辆，并且增强制动模式将大于第一水平的制动力的第二水平的制动力施加到被牵引车辆。控制器减速度命令输入接收减速度命令信号，减速度命令信号与预定阈值减速率值或与由组合车辆执行的当前减速度值进行比较，并且基于比较的结果，由控制器实施增强或非增强制动模式。

技术领域

本文的实施例总体涉及公路车辆制动控制。更具体地，特定实施例涉及制动控制装置和方法，用于在牵引一个或多个相关联的被牵引车辆而作为组合车辆的车辆中相对于施加到牵引车辆的水平的制动向一个或多个被牵引车辆提供制动控制增强。

相关申请的交叉引用

本申请是申请日为2017年9月15日、序列号为15/706,404、标题为“BRAKINGCONTROLLER AND METHOD USING VERIFICATION OF REPORTED TRAILER CAPABILITIES”(代理机构案号：013097-026010)的美国申请的部分继续；和申请日为2017年9月15日、序列号为15/706,432、标题为“BRAKING CONTROLLER AND METHOD USING VERIFICATION OFREPORTED TRAILER CAPABILITIES”(代理机构案号：013097-029010)的美国申请的部分继续，这些申请中的每一个的内容以引用的方式全文结合于此。

本申请与申请日为2018年7月25日、序列号为16/045,169、标题为“TOWINGVEHICLE CONTROLLER USING TRAILER BRAKING STRATEGY WITH FORWARD VEHICLEDETECTION AND TRAILER BRAKING CONTROL METHOD WITH FORWARD VEHICLE DETECTION”(代理机构案号：013097-025010)的美国申请相关联，其内容以引用的方式全文结合于此。

背景技术

已知沿着道路移动的两个或更多个车辆可以协作作为道路列车或“队列”，以用于向队列内的车辆相互提供各种效率益处。典型的车队包括沿着单个道路车道串联布置的引导车辆和一个或多个跟随车辆。较大的队列可能涉及许多跟随车辆，用于跨越多条车道，从而为更多车辆提供增强的效率。然而，确保道路上的编队车辆以及其它非编队车辆这两者的安全通常指示短的单车道队列体现。

布置成队列的一组车辆的空气动力学几何形状提供了优于车辆在单独行进时的合计的单独风阻损失的风阻损失益处。通过车辆保持小的车辆间距离或间隔，在降低的能耗方面实现了最大的空气动力学益处和由此产生的燃料节省。然而，在编队车辆之间保持紧密的头尾距离或间隔需要仔细注意车辆的各种功能或环境和操作特性和能力以及其它外部条件，包括例如队列的总体尺寸、天气条件、车辆对之间的相对制动能力、相对加速能力、相对载荷或货物尺寸和重量(包括所需的停止距离)等。还必须特别注意道路的特性，诸如道路上坡、下坡和转弯半径。这些各种参数直接或间接地涉及车辆间安全考虑以及多个车队的总体安全。

在上述单车道队列体现中，参与队列的车辆通常相互协作，以通过在队列的相邻车辆之间交换减速度命令和其它信号来保持相邻车辆之间的相对固定且恒定(甚至相同)的距离。在平坦道路上，根据使用全球定位系统(GPS)数据共享、减速度命令信号交换以及安全和效率算法的组合的控制协议，车辆之间保持的均匀距离通常是固定且恒定的。在任何情况下，队列的车辆之间的相对距离优选地根据队列控制机制和协议适当地保持基本上均匀、恒定或相同。