[发明专利]用于使用位置向量解析半球模糊度的方法和系统

权利要求书

1.一种在包括一个或多个传感器的系统处解析半球模糊度的方法，所述方法包括：

在所述系统的手持式控制器处发射一个或多个磁场；

由定位在所述系统的耳机内的一个或多个传感器检测所述一个或多个磁场；

基于所述一个或多个磁场，确定在第一半球内所述手持式控制器相对于所述耳机的第一位置和第一取向；

基于所述一个或多个磁场，确定在第二半球内所述手持式控制器相对于所述耳机的第二位置和第二取向，其中，相对于所述耳机，所述第二半球与所述第一半球在直径上相对；

确定相对于所述耳机的法向量以及标识在所述第一半球中所述手持式控制器相对于所述耳机的位置的位置向量；

计算所述法向量和所述位置向量的点积；

当所述点积的结果是正时，确定所述手持式控制器的所述第一位置和所述第一取向是准确的；以及

当所述点积的结果是负时，确定所述手持式控制器的所述第二位置和所述第二取向是准确的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，以所述耳机的坐标系定义所述位置向量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述法向量起源于所述耳机并以与来自所述耳机的水平线的预定角度延伸。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预定角度是从来自所述耳机的所述水平线向下45°角。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述点积的结果是正时，所述第一半球被识别为相对于所述耳机的前半球，所述第二半球被识别为相对于所述耳机的后半球。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述点积的结果是负时，所述第二半球被识别为相对于所述耳机的前半球，所述第一半球被识别为相对于所述耳机的后半球。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于以下来将虚拟内容传递到显示器：

当所述点积的结果是正时，基于所述第一位置和所述第一取向；或者

当所述点积的结果是负时，基于所述第二位置和所述第二取向。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述系统是光学设备。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法在所述耳机的初始化过程期间被执行。

10.一种用于解析半球模糊度的系统，包括：

手持式控制器，其包括磁场发射机，所述磁场发射机被配置为发射一个或多个磁场；

耳机，其包括一个或多个磁场传感器，所述一个或多个磁场传感器被配置为检测所述一个或多个磁场；

处理器，其耦合到所述耳机，并被配置为执行以下操作，包括：

基于所述一个或多个磁场，确定在第一半球内所述手持式控制器相对于所述耳机的第一位置和第一取向；

基于所述一个或多个磁场，确定在第二半球内所述手持式控制器相对于所述耳机的第二位置和第二取向，其中，相对于所述耳机，所述第二半球与所述第一半球在直径上相对；

确定相对于所述耳机的法向量以及标识所述第一半球中所述手持式控制器相对于所述耳机的位置的位置向量；

计算所述法向量和所述位置向量的点积；

当所述点积的结果是正时，确定所述手持式控制器的所述第一位置和所述第一取向是准确的；以及

当所述点积的结果是负时，确定所述手持式控制器的所述第二位置和所述第二取向是准确的。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，以所述耳机的坐标系定义所述位置向量。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述法向量起源于所述耳机并以与来自所述耳机的水平线的预定角度延伸。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述预定角度是从来自所述耳机的所述水平线向下45°角。