[发明专利]医用手柄

权利要求书

1.一种被构造为附接到内窥镜装置的取回装置，包括：

手柄，其包括被构造成将所述手柄联接到所述内窥镜装置的附接部分；

轴，其联接到所述手柄，所述轴包括护套和不可移动地联接到所述手柄的丝，所述护套能相对于所述手柄经由手柄的致动器组件在所述丝上在远侧位置与近侧位置之间移动，所述致动器致动所述手柄的滑动器组件，所述滑动器组件联接到所述护套并能相对于所述手柄的附接部分移动以使所述护套移动；以及

可伸展的端部执行器，其联接到所述丝的远侧端部，所述端部执行器能在收缩构型与伸展构型之间移动，当所述护套向远侧移动到远侧位置以覆盖所述端部执行器时处于所述收缩构型，当所述护套向近侧移动到近侧位置从而露出所述端部执行器时处于所述伸展构型。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述手柄包括所述致动器组件，所述致动器组件包括杠杆和臂，所述臂被构造为使所述滑动器在第一位置与第二位置之间移动，所述杠杆被构造为使所述臂绕销旋转，使得所述臂的容纳在所述滑动器的狭槽内的销部分使所述滑动器沿着纵向滑动器轴线移动。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的装置，其中，所述附接部分与所述内窥镜装置可拆卸地接合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述轴从联接到所述手柄的近侧端部延伸到被构造为定位在所述内窥镜装置的工作通道内的远侧端部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述手柄附接部分经由引导构件联接到所述内窥镜装置，所述手柄能相对于所述引导构件移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述手柄附接部分包括杆，所述杆的尺寸和形状设计成可滑动地接收在所述引导构件的通道内，使得所述手柄能相对于所述引导构件和所述内窥镜装置经由所述杆沿着所述通道的纵向轴线移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述引导构件包括在其外表面上的一个或更多个凹口，所述一个或更多个凹口被构造成接收所述手柄的楔形部分，以将所述手柄相对于所述引导构件锁定就位。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述一个或更多个凹口是倾斜的，以允许所述手柄的近侧运动，同时防止远侧运动。

9.根据权利要求5所述的装置，其中，所述手柄能围绕所述引导构件旋转，以允许所述轴的更长长度在所述内窥镜装置的工作通道内移位。

10.一种被构造为附接到内窥镜装置的取回装置，包括：

附接部分，其被构造成将手柄联接到所述内窥镜装置；

滑动器，其能相对于所述手柄的附接部分移动，以使联接到所述手柄的取回轴移动；以及

致动器组件，其包括杠杆和臂，所述臂被构造为使滑动器在第一位置与第二位置之间移动，所述杠杆能从第一位置移动到第二位置，以使所述臂围绕销旋转，使得所述臂的容纳在所述滑动器的狭槽内的销部分使所述滑动器沿着纵向滑动器轴线移动。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述附接部分与所述内窥镜装置可移除地接合。

12.根据权利要求10和11中任一项所述的装置，其中，所述手柄附接部分经由引导构件联接到所述内窥镜装置，所述手柄能相对于所述引导构件移动。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述手柄附接部分包括杆，所述杆的尺寸和形状设计成可滑动地接收在所述引导构件的通道内，使得所述手柄能相对于所述引导构件和所述内窥镜装置经由所述杆沿着所述通道的纵向轴线移动。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述手柄能围绕所述引导构件旋转，以允许所述轴的更长长度在所述内窥镜装置的工作通道内移位。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的装置，其中，所述手柄包括第一弹簧构件和第二弹簧构件，所述第一弹簧构件将所述杠杆偏压到第一位置，并且具有将所述杠杆从第二位置移动到第一位置所需的回复力，所述第二弹簧构件经由柱塞将所述护套偏压到第一远侧位置，并且具有将所述护套从第二位置移动到第一位置所需的回复力。